виды планировки схемы для самостоятельного строительства + фото

Укрыться от жары или дождя можно в беседке, а если её оборудовать камином, тогда можно погреться у живого очага, наслаждаясь уютом и теплом.

Беседка с камином обладает преимуществами в любое время, потому что создается благоприятная атмосфера для отдыха, приготовления вкуснейших блюд на открытом огне. Построить такое сооружение можно собственными руками, если у вас есть строительный навыки.

Вначале нужно определиться с желаемым результатом, какая беседка и какой камин вам необходим? Для этого рассмотрим основные разновидности конструкций.

Варианты проектов для беседки

Территория отдыха на участке может быть обустроена различными способами. Разновидности беседок связаны с наличием стен:

• Если в конструкции имеются только лишь стойки с перилами, а стены отсутствуют, такие объекты относятся к открытому типу.
• Частично закрытый тип беседок включает в себя несколько закрытых стен.
• Если установлены все стены, тогда беседка закрытого типа.

В открытых вариантах необходимо всё же установить одну стену, которая станет опорой для камина и защитит его от сквозного ветра.

Выбирая тип построения, внимательно взвешивайте все факторы, связанные с вашими климатическими условиями.

В южных регионах чаще возводят открытые беседки, а при частых ветрах или регулярных осадках выбирают частично или полностью закрытые типы.

Используя современные материалы и технологии реально построить беседку с камином по собственным проектам и уникальному дизайну.

Планировка беседки

Для начала необходимо выбрать лучшее место для беседки. Расположение должно быть рядом с основным строением, при этом стоит учесть направление господствующих ветров.

Важно чтобы дым от камина не попадал в жилую зону!

Лучшим местом считают открытую площадку рядом с большими деревьями или маленьким водоемом.

Параметры беседки

Далее необходимо выбрать размер строения. Этот показатель напрямую связан с количеством постоянно живущих или приезжающих людей.

Каркас беседки выстраивают в зависимости от материальных возможностей семьи. Обычно он создаётся из кирпича, камня, пластика, дерева или металла.

Отдавая предпочтение беседке из дерева, вы получаете надежную и комфортабельную обстановку, не требующую лишних вложений. См. фото

Схема каркаса беседки из дерева

Внешние части можно декорировать сайдингом, а для бюджетного варианта – выбирают отделку пластиком или алюминием. Внутреннюю поверхность украшают камнем или деревянной вагонкой.

Так как дерево является быстро воспламеняемым материалом необходимо заранее, при проектировании беседки, учесть меры пожарной безопасности:

• В деревянном полу нужно выпиливать пространство для заливки бетонного фундамента под камин;
• Перед топкой необходимо обшить листами железа рабочую зону;
• Оптимальное расположение камина – по центру, так как исключается возможность возгорания стен.

Выбирая кирпичную беседку, стоит заметить, что соорудить камин в ней будет намного проще, чем в беседке из дерева. Для этого понадобятся стандартные материалы, такие же, как и для кладки печки.

Продумывая все нюансы, можно рассчитать количество необходимых стройматериалов и переходить к возведению своей беседки.

Строительство беседки

• Фундамент. Строительство начинают с фундамента. Его лучше заливать монолитом за один раз, если пол в дальнейшем будет уложен тротуарной плиткой. Либо сооружать ленточный пояс, при планировании деревянного пола в беседке.

Фундамент необходимо армировать, используя ВР-сетку, так как высота над уровнем пола будет незначительная. После заливки основания, его выдерживают около 7 дней для первоначального схватывания, чтобы можно было производить дальнейшие работы.

• Каркасные столбы и кровля. Далее осуществляется установка каркасных столбов для подготовки к монтажу кровли. Стоечные столбы могут быть из железобетона, кирпича, металлических труб или профиля, а также деревянного бруса.
• Кладка камина. После монтажа этих элементов можно переходить к строительству камина. На готовый фундамент выкладывают, в соответствии с выбранной схемой, стены камина. Для кладки применяют замоченный в воде кирпич, чтобы он не тянул влагу из раствора. Огнеупорным кирпичом выкладывают портал топки.

При проектировании камина учитывайте, что основной его функцией является визуальное украшение и создание стиля, поэтому уделяйте внимание размеру очага. Его необходимо сделать просторным для наслаждения открытым огнем.

Дымоход и система вентиляции. Камин считается законченным, если он оборудован дымоходом и грамотной системой вентиляции.

Сооружая подобные конструкции, всегда учитывайте правила противопожарной безопасности.

Строительство кирпичного камина для беседки

Существует множество разновидностей, которые отличаются количеством и модификациями печных комплексов. Оптимальное расположение – около стены либо в углу беседки.

Для расширения функциональности камина можно дополнить его следующими элементами:

• варочной панелью из чугуна с дополнительной топкой;
• коптильней или духовкой;
• удобной нишей для сушки и хранения дров;
• мангалом.

По принципам строительных работ уличный камин схож с домашним. Он имеет такие же габариты, схему кладки и декоративное оформление.

Для удешевления камина можно в верхней части сделать металлическую вытяжку, а вместо кирпичной трубы смонтировать металлическую.

Успех кладки камина определяется исходным материалом. Для неё используют обычный или шамотный кирпич. Одновременно с возведением камина выстраивают прилегающую кирпичную стену.

При желании можно самостоятельно осуществить кладку либо найти профессионального мастера.

Строительство стен и кровли в беседке

Завершив кладку, берутся за установление кровли. Один из важнейших моментов — правильный расчет угла наклона крыши. Лучшая крыша – покатая, так как дает меньшее сопротивление при ветровой нагрузке.

Для покрытия используют доски, металлические листы, шифер или листы поликарбоната.

Важно! все деревянные элементы необходимо обработать противогрибковыми и огне-биозащитными средствами.

• Половое покрытие в беседке. После завершения кровли начинают укладку полового покрытия. Лучший вариант — тротуарная плитка, произведённая из песка и различных полимеров. Она обладает множеством цветовых решений и длительным сроком эксплуатации.
• Возведение стен или перил. На финальном этапе строительства осуществляется установка стен или перил. Здесь применяют любой материал соответствующей практическим и эстетическим целям. Обычно для стен используют вагонку, блок-хаус или декоративные деревянные решетки.

Монтаж освещения, электрификации и коммуникации

Для освещения пространства в беседке используют точечные элементы. Для небольшой площади хватает 2-3 светильников. При желании можно осветить дорожку, ведущую к беседке.

Для электрификации необходимо приобрести качественную проводку, обеспечивая надежную гидроизоляцию проводов.

Присутствие электрических розеток обеспечит возможность устанавливать электроприборы, дополнительное освещение или звуковое сопровождение.

Для удобства подведите трубопровод с питьевой водой, скрыв его в земле. При этом необходимо продумать вывод канализации при наличии умывальника или кухонной мойки.

Стилистическое оформление камина

Внешний вид определяет настроение и уют в беседке. Камин можно декорировать с помощью фасадного или фактурного кирпича, а также камня-дикаря или плитняка.

В закрытой беседке можно установить стеклопакеты, защищающие от ветра и дождя и создающие иллюзию нахождения на свежем воздухе.

Для декорирования беседки избегают применения синтетики и пластика, потому что открытый огонь создает высокий уровень пожароопасности.

Рекомендуется применять устойчивые к огню материалы, создающие уютную атмосферу.

Напоследок. При строительстве беседки с камином своими руками стоит просчитать и обдумать множество мельчайших деталей. Длительность работ зависит от мастерства хозяина или его помощников, учитывая сложность проекта.

Конструкцию камина можно видоизменить, дополнив кухонными элементами или наоборот, сократить до мангала-барбекю.

Выбирая стиль и форму камина, отдавайте предпочтение натуральным оттенкам, которые гармонируют с очагом и окружающей обстановкой в беседке.

Беседка с камином и мангалом

Беседка с камином и мангалом – мечта многих людей, у которых есть дом, двор или дача. Какой она должна быть? Много ли места для нее надо? Теоретически в ней должно быть пространство для мангала, стола, стульев и камина, с красивым огнем, у которого можно почувствовать прилив бодрости, энергии, тепло, подобное теплу солнечных лучей. Фото замечательных проектов, интересные идеи, реализованные на практике, призывают к действию.

Беседка с камином

Что нужно для начала:

• Выбрать хорошее место для возведения постройки;
• Нарисовать эскиз, макет, план-схему;
• Составить смету.

Строим беседку

Беседку можно построить, даже если земли в запасе немного. И застолье удастся организовать, и шашлыки приготовить, и чай попить. Небольшая беседка с камином своими руками – не проблема для любого человека. Современные строительные материалы позволяют выполнять работы без риска травм, в сжатые сроки, без чьей-либо помощи.

Печь-камин может затмить идею о строительстве беседки с мангалом. Как сделать камин в беседке? Своими руками – нелегко. Если в планы не входит нанимать строительную бригаду, заказывать проект, стоит присмотреться к печам-каминам. Это хороший вариант, решение многих проблем, ответ на все вопросы. Однако мангал и камин обладают своим особым очарованием.

Выбрать будет нелегко. Тут нужна решительность.

Присмотревшись к участку земли

Беседка с мангалом и барбекю может поместиться посреди двора, в этом случае она не будет мешать соседям. Она станет центральным элементом, будет привлекать к себе внимание.

Ее можно разместить в глубине участка. В этом случае она станет своеобразным убежищем, местом для уединения, отдыха компании друзей по интересам. Следует учесть, что расположенная поодаль, она будет привлекать внимание соседей. Стоит ли размещать беседку рядом с соседями, с которыми отношения натянутые? Ведь из-за этого могут добавиться лишние выяснения отношений. Или это отличный повод наладить отношения, подружиться?

Ветер, дождь и дым

При создании или выборе проекта надо обратить внимание на то, насколько защищена от ветра площадь, на которой решено построить беседку. Хорошо, если дым мангала, камина будет уносить ветром в сторону. Если же построить беседку в окружении деревьев, существует вероятность того, что ветки, листва, кроны задержат дым. Разведя костер, к примеру, на выбранном для возведения беседки участке, можно проверить на практике – удачное ли выбрано место, рассчитать высоту беседки, придумать, с какой стороны расположить камин, мангал, чтобы в дальнейшем было удобно наблюдать за огнем, вести беседу с друзьями.

От дождя и ветра обычно спасает такой вариант, как закрытая беседка. Но и открытая беседка – прекрасное место для отдыха. Проливным дождем иногда хочется полюбоваться, даже намокнуть, попав под него. Как распорядиться имеющейся площадью – сложный вопрос, ведь вариантов действительно много, возможно все. Если природа вмешалась в дела человека, придется вернуться в дом – только и всего.

Выбрать вариант камина и мангала

Проект беседки – самая важная часть работы. Нужно начинать с центральных элементов, которыми являются мангал и камин. У них разное назначение, разная конструкция. Мангал может быть:

• каменным;
• совмещенным с камином, стоящим отдельно;
• металлическим, открытым, компактным, мобильным.

Каменный мангал нужен не только для красоты, но и для приготовления разнообразных вкусных блюд. С помощью металлического можно приготовить овощи, мясо, но вариантов блюд немного, меню менее разнообразно. Барбекю – еще один вариант, который подходит для отдыха на природе, на даче или у себя во дворе. Печь-камин для беседки поможет приготовить чай, заварить кофе. Камин для приготовления пищи не приспособлен, но костер заменит, если другого выхода нет. Возможно, камин-барбекю решит проблему.

Камин в беседке не займет много места, только если совместить его с мангалом. Кому-то нужна печь, кому-то хочется продлить день, согреться на закате, в сырую погоду. Печь и камин можно сделать и в беседке, и дома. Но если дом уже построен, и камин, печь сделать в голову не пришло во время строительства, беседку можно превратить в мечту, в то место, где есть все, что душе угодно, дома организовать русскую печь или поставить печь-камин.

Как сделать камин в беседке? Легче легкого. Видео, пошаговая инструкция поможет в этом. А вот печь-мангал – более сложный проект. Рационально обратиться за помощью к специалистам. Разобраться в тонкостях не составит труда, однако гарантий того, что получится сделать хороший мангал своими руками, нет. Рискнуть или не рисковать, вкладывать дополнительные деньги или повозиться лично – каждый решает сам для себя.

Выбрав в первую очередь подходящий вариант – мангал, камин, печь-камин – можно просчитать нужную площадь более точно. После этого приступить к выбору стройматериалов, составлению сметы.

Строительные материалы

Беседка, возведенная своими руками – это простая задача для современного человека. Поможет дерево и камень. Металл может быть частью декора, одним из элементов. Кирпичные стены дома могут смотреться не столь эффектно, как беседка. Такой эффект получить в итоге часто не хочется. Дом тоже должен быть красивым, ярким.

С другой стороны, такой досуг, как шашлык, барбекю или даже прогулка по саду, лабиринту из многочисленных дорожек цветников, клумб, грядок требует пышности. Дом можно сделать более ярким в дальнейшем, усовершенствовать его. Речь может идти о наружной отделке либо о пристройках, крыльце. Роскошная беседка должна появиться, обязана украсить двор. И это – главное.

Два варианта беседки

Сколько стройматериалов надо закупить? Площадь подсчитана приблизительно, и пришло время решить окончательно – закрытая или открытая  нужна беседка.

Открытая беседка – эффектное украшение, идеальное место для шашлыков или барбекю. Дача или двор преобразится. Ее построить своими руками можно быстрее всего. Закрытая беседка гарантирует, что непогода отдых не прервет, и барбекю пройдет, как и планировалось. Даже осенью в закрытой беседке очень комфортно. В открытой осенью долго не посидишь. А вот зимой закрытая беседка не согреет, навеет грусть. Открытая – наоборот, пожалуй.

Эскиз проекта

Важно нарисовать эскиз проекта беседки. Помочь в этом могут графические программы, либо талант художника, который у каждого человека есть. Способности рисовать пригодились многим людям на уроках ИЗО, черчения. Можно вспомнить о них, нарисовать беседку своей мечты. Фото, интересные варианты, яркие элементы, лист бумаги и карандаш – шаг обязательный для осуществления задуманного. С эскизом в дальнейшем можно при необходимости обратиться к специалисту, который подскажет, как сделать проект лучше. Сравнивая желанное и результат, можно своевременно внести изменения, дополнения.

Смотрите также:

Печи барбекю для беседки или летней кухни: мангал и барбекюшница с дымоходом своими руками, модульные с казаном из кирпича

Красиво оформленная беседка на приусадебном участке или во дворе дома всегда являлась местом отдыха и прекрасным дополнением общего пространства любого подворья. Владельцы старались украсить ее цветами, вьющимися растениями, различными элементами декора. Но главным ее назначением остается обеспечение отдыха. Именно поэтому устройство мангала или печи–барбекю возле беседки или внутри нее, станут главным достоинством зоны отдыха — не только полезным, но приятным ее дополнением.

Печи-барбекю для летней кухни: их типы и разновидности

Конструкций барбекю много, но по принципу исполнения их можно разделить на три основные группы:

Простые по типу мангала

Простейшие – кострища, обложенные по периметру камнями или кирпичом, либо изделия, изготовленные по типу мангала представляющие собой сварную или цельную металлическую емкость с прорезями для воздушной тяги и съемной решеткой. Для удобства приготовления блюд, конструкция предусматривает ножки. Решетка устанавливается не сверху на бортики, а на некотором углублении, примерно 6-10 см. Это делается, чтобы раскаленный от углей воздух не выдувался ветром, а находился на уровне приготовления мяса, обеспечивая равномерную прожарку. В этом и заключается отличие мангала от барбекю.

Печь барбекю для беседки — открытый очаг

П-образные из камня или кирпича

Несложное строение из камня или кирпича, представляющее собой П-образную кладку высотой 1,0 – 1,2 м. Сооружение возводится на ровной горизонтальной поверхности: бетонной плите или бетонной стяжке. В кладку вмонтирована огнестойкая поверхность из листового металла не менее 0,3 см толщиной, на которой будут сгорать дрова и тлеть угли. Выше нее располагаются крепления для установки решетки.

Простой барбекю для дачи и беседки

Печь с камином, дымоходом и дровянником

Полноценная печь с камином, дымоходом, местом для хранения дров, столом для размещения продуктов. Такая печь выстраивается на фундаменте, может располагаться в беседке и иногда представляет целую кухню на свежем воздухе.

Печь барбекю для беседки

Первый вариант — переносной и его всегда можно поставить рядом с беседкой, чтобы контролировать процесс приготовления и наслаждаться благоуханием пищи. Второй вариант вполне реально пристраивается сбоку беседки, но при условии несложной модернизации: над ним должна быть смонтирована металлическая вытяжка с трубой, чтобы дым не поступал в зону отдыха. Печь из третьего пункта зачастую строится в беседке, а иногда беседка возводится вокруг нее.

Схема печи барбекю для беседки

Печь для беседки можно условно разделить на три составные части:

• основание, с помощью которого рабочая поверхность поднимается на нужную высоту;
• очаг, представляющий собой рабочую камеру из огнеупорного материала, на дно которого обычно устанавливается металлический поддон;
• свод (вытяжка), переходящий в дымоход.

В отличие от домашней печи, функции которой не ограничиваются приготовлением пищи, барбекю не нуждается в сложной системе дымоотвода, поэтому дымоход представляет собой обычную короткую трубу.

Требования, предъявляемые уличным печам, примерные размеры

Уличная печь выстраивается на фундаменте. Пол со стороны камина в обязательном порядке должен иметь противопожарное покрытие в виде листового железа, керамической, гранитной или бетонной плитки на случай выпадения жара из печи.

Укладка кирпича или камней производится на специальный кладочный состав для печей и каминов, либо на глиняно-цементный раствор. Внутренняя часть очага дополнительно обкладывается шамотным кирпичом на смесь глины с песком и добавлением цемента.

Требования, предъявляемые к печам

Металлические элементы: декоративные решетки, поддон, заслонки устанавливаются только после высыхания кладки.

При эксплуатации печи нельзя использовать для разжигания дров бензин, керосин спирт – это опасно потому, что скопления паров указанных жидкостей взрывоопасны и могут не только повредить строение, но и причинить ожоги человеку.

Какие-либо особенные условия или требования к возведению и эксплуатации не предъявляются, главное приложить старание, тогда постройка будет служить долго, радуя хозяев и их гостей.

Выбор места для беседки с печью-барбекю

При определении места строительства, важно учитывать несколько факторов, которые смогут упростить процесс возведения, а впоследствии процесс эксплуатации печи:

1. Близость источника воды. Этот момент важен по трем причинам: вода нужна при строительстве, при приготовлении пищи, а также для обеспечения пожарной безопасности.
2. Отсутствие растущих вблизи деревьев и кустарников. Для них не будет полезным такое соседство.
3. Стоянка автотранспорта или место хранения легковоспламеняющихся жидкостей должны быть на достаточном удалении.
4. Расстояние до жилых или хозяйственных построек должно быть достаточным, чтобы избежать воздействия на них дыма и сажи.
5. Наличие возможности провести к зоне отдыха электрическую энергию.

Размещение барбекю на участке

Если расположение барбекю планируется рядом с межой соседнего участка, лучше заранее узнать мнение соседей по данному поводу, чтобы впоследствии избежать возможных неприятных ситуаций.

Планирование возведения печи-барбекю, создание проекта по чертежам

Чтобы начатое строительство не превратилось в долгострой и не раздражало своим неоконченным видом владельцев участка, необходимо предварительно составить проект: план работ с подсчетом предполагаемых временных, финансовых и физических затрат. Проект должен предусматривать:

1. конструкцию будущего сооружения
   • размеры
   • форму
   • внутреннее устройство
2. строительные материалы, необходимые для постройки
   • песок, щебень, глина
   • цемент
   • кирпич, в том числе шамотный
   • железо (решетки, поддон)
3. инструменты и инвентарь, которые будут применяться
   • электроинструмент
   • инструмент каменщика
   • ящик каменщика
   • вспомогательный инструмент (лопата, трамбовка, ведра и прочее)
4. дополнительные расходы
   • доставка материалов
   • замена вышедшего из строя инструмента.

Чертеж печи-барбекю для беседки

Большим подспорьем в строительстве станут чертежи или эскизы планируемой печи. Они помогут правильно определить габариты строения, а по ним произвести более точный подсчет материала. Кроме того по чертежам можно спланировать этапы строительства.

Конечно, предусмотреть абсолютно все невозможно, но нужно стремиться охватить как можно больше вопросов. Что не будет предусмотрено проектом, впоследствии придется решать на ходу.

Печь барбекю для беседки порядовка

Основные требования к обустройству фундамента

Площадь фундамента должна быть больше, чем основание постройки. Для его устройства можно использовать железобетонную плиту, углубленную в грунт и уложенную на песчаную подушку. Можно сделать фундамент собственноручно.

Периметр по углам отмечается колышками, между которыми натягивается шпагат. Углы должны быть строго 90°. Точность разметки проверяется путем измерения диагоналей. Теперь можно приступать к подготовке основы.

Для этого в почве делается углубление, основание которого выравнивается по уровню и засыпается слоем щебня или гравия. Основу тщательно утрамбовывают трамбовкой и обильно смачивают водой. По периметру устанавливается опалубка из досок. Между ними устраивается арматурная решетка.

Фундамент для печи барбекю

Бетона понадобится довольно много, поэтому лучше прибегнуть к применению бетономешалки. Если это невозможно, замесы придется делать в корыте. Для бетона используется цемент М 300, песок из расчета 3х1 и гравий. После заливки фундамента, поверхность обрабатывается трамбовкой и выравнивается с помощью правила и уровня.

Высота фундамента над поверхностью земли должна составлять не менее 0,1- 0,2 метра.

До полного высыхания фундамента нужно выждать несколько дней. Если погода стоит очень жаркая, рекомендуется по утрам увлажнять верхний слой бетона из лейки. Если предвидятся дожди, лучше накрыть фундамент пленкой.

Строительство печи для барбекю

После окончания работ с фундаментом начинается процесс возведения печи. Между фундаментом и первым рядом кладки укладывается слой рубероида, играющий роль гидроизоляции, препятствующей впитыванию кирпичом влаги из бетона.

Основание печи, где впоследствии будут храниться дрова, можно выкладывать из любого кирпича. Оно не будет подвергаться воздействию высоких температур и огнестойкость этих стен не понадобится. Но качество кладки от этого пострадать не должно. Потому что именно основание даст прочность всему строению. Вертикальность стен и соответствие кладки уровню горизонта, постоянно проверяется уровнем.

Пошаговая схема строительства печи барбекю

Для перекрытия основания и перехода к очаговой части печи, используется красный глиняный кирпич, который укладывается на вмонтированные в кладку металлические полосы. Можно устроить эту поверхность из железного листа, уложенного на предварительно подготовленные выступы. Расстояние от фундамента до перекрытия должна составлять 0,9 м (может колебаться в пределах 10 см).

Внутренняя часть очага обкладывается шамотным кирпичом. Обычно ее высота делается 0,6 м – этого вполне достаточно, для осуществления необходимых манипуляций по приготовлению пищи. Задняя стенка очага может быть глухая, но можно решить этот вопрос иначе.

Если печь устанавливается в центре беседки, то можно сделать заднюю стенку съемной, то есть изготовить ее в виде металлической декоративно оформленной заслонки, устанавливающейся с помощью специально устроенных навесов. Таким образом, в обычном положении, стена может быть закрытой, а в присутствии гостей, ее можно снять и тогда доступ к огню открывается с двух сторон и в приготовлении яств могут участвовать сразу несколько человек. Созерцать же процесс можно из любой части беседки.

Вытяжка над очагом может иметь два исполнения:

• выложена из кирпича, путем постепенного сведения кладки к центру или к задней стенке (в зависимости от конструкции) с переходом в дымоход;
• металлическая конусная конструкция с встроенной металлической трубой.

Варианты вытяжки для барбекю

Высота печи-барбекю от фундамента до верхней части свода (вытяжки) составляет 2,0 – 2,2 м. Труба должна возвышаться над крышей беседки минимум на 50 см в соответствии с нормами СП (строительных правил) от 2009 года.

Мангал из кирпича своими руками, видео

Строительство печи для беседки – процесс трудоемкий, но вполне доступный к самостоятельному воплощению. Главное – иметь стремление завести на своем участке такой прекрасный элемент уюта и комфорта, как печь-барбекю, которая кроме своей функциональности, может стать прекрасным элементом общего интерьера подворья. На ней можно приготовить вкусные блюда, а можно просто посидеть у огня, наслаждаясь свежим воздухом.

Если к печи пристроить столешницу из камня, а с другой стороны – мойку, получится стильный кухонный комплекс – летняя кухня на свежем воздухе.

Моделирование беседки · Руководство разработчика PX4

PX4 QGroundControl QGC SDK MAVLink Документация Документы Служба поддержки Помогите

• Введение
• html»> Начиная
  • Начальная настройка
  • Установка Toolchain
    • Mac OS
    • Linux
      • 2.2.2.1″ data-path=»../setup/dev_env_linux_ubuntu.html»> Ubuntu / Debian Linux
      • CentOS Linux
      • Arch Linux
      • Продвинутый Linux
    • 2.2.3″ data-path=»../setup/dev_env_windows.html»> Windows
      • Cygwin Toolchain
      • Виртуальная машина Toolchain
      • Bash в Windows Toolchain
    • 2.2.4″ data-path=»../setup/vscode.html»> IDE Visual Studio Code
    • Быстрая установка RTPS
    • Дополнительные инструменты
  • Создание Кодекса
  • 2.4″ data-path=»../apps/hello_sky.html»> Написание вашего первого приложения

Барбекю и каминный центр

• WEBER
• ЙЕТИ
• Барбекю
• Курильщики
• БОМЖЕВАНИЕ
• ОБОГРЕВ
• АКСЕССУАРЫ
• РУБЫ И СОУСЫ
• ГАЗОВЫЕ ФИТИНГИ

Меню

• WEBER
• ЙЕТИ
• Барбекю
• Курильщики
• БОМЖЕВАНИЕ
• ОБОГРЕВ
• АКСЕССУАРЫ
• РУБЫ И СОУСЫ
• ГАЗОВЫЕ ФИТИНГИ

Использование имитатора беседки с SITL — документация разработчика

В этой статье объясняется, как пользоваться Gazebo http: // gazebosim. org / как внешний симулятор для ArduPilot Rover, Copter и Plane.

Обзор

Gazebo — хорошо известный и уважаемый симулятор робототехники, а также официальный симулятор виртуальной робототехники DARPA. Однако ни одна текущая версия не имеет встроенной поддержки ArduPilot. (Предыдущие PR для встроенной поддержки не объединялись по состоянию на апрель 2017 г.).

Предупреждение

Если вы обнаружите, что некоторые из этих инструкций устарели, пожалуйста, откройте проблему для репозитория ardupilot_wiki на github.

Наконечник

Gazebo особенно полезен для определения автономных внутренние полеты или рои.

Предварительные условия

Мы рекомендуем Ubuntu начиная с 16.04 или 18.04, так как это была платформа, используемая для тестирования этого подхода. Также известно, что они совместимы с SITL.

Мы будем использовать стандартную версию ArduPilot, но специальный плагин для Gazebo, пока плагин gazebo не будет объединен с Gazebo-master.

Этот плагин можно использовать с интеграцией ROS или без нее.В обоих случаях мы рекомендуем использовать Gazebo из репозитория OSRF.

 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable` lsb_release -cs` main "> /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key добавить -
sudo apt update
 

Плагин, который мы будем использовать, работает с версиями gazebo с 7 по 9. Мы рекомендуем gazebo9, так как новые разработки будут добавлены в эту версию. Однако он недоступен для более старых версий Ubuntu, поэтому вам может потребоваться использовать более раннюю версию в зависимости от вашей системы.

 sudo apt install gazebo9 libgazebo9-dev
 

При первом возведении беседки требуется загрузка некоторых моделей, что может занять некоторое время, поэтому проявите терпение. Давай попробуем.

Он должен открыть пустой мир.

Установка плагина

Следующий плагин представляет собой чистый плагин Gazebo, поэтому для его использования не требуется ROS. Вы все равно можете использовать ROS с Gazebo с обычными пакетами gazebo-ros. У нас есть две версии плагина: khancyr и SwiftGust.Хансырский — оригинальный. Он стабилен, и для работы есть только необходимый файл. У SwiftGust больше примеров и немного больше документации. Оба используют один и тот же плагин, они отличаются только документацией и примерами, которые они предоставляют.

Мы будем использовать плагин khancyr для следующего описания. Сначала клонируйте его где-нибудь в своем домашнем каталоге. (Если вам нужна помощь с git, см. Установленный git, разветвленный и клонированный.)

 git clone https: // github.com / khancyr / ardupilot_gazebo
cd ardupilot_gazebo
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install
 

Эти инструкции клонируют репозиторий в каталог ardupilot_gazebo и создают в нем новый каталог сборки. Затем плагин будет скомпилирован и установлен в каталог плагинов Gazebo.

Запустите симулятор

В окне терминала запускаем Gazebo:

 беседка --verbose worlds / iris_arducopter_runway. world
 

В другом окне терминала войдите в каталог ArduCopter и запустите симуляцию SITL:

 cd ~ / ardupilot / ArduCopter
../Tools/autotest/sim_vehicle.py -f gazebo-iris --console --map
 

Если все работает хорошо, вы должны увидеть это:

Примечание

ROS обычно используется вместе с Gazebo, но это выходит за рамки данной статьи. Если вы используете ROS, Вот некоторые пакеты, которые следует рассмотреть: — mavros (для отправки и получения пакетов MAVLink) — ros_gazebo_camera (для публикации потока виртуальной камеры Gazebo в тему ROS)

.