Автономные системы — Сети Для Самых Маленьких

BGP неразрывно связан с понятием Автономной Системы (AS – Autonomous System), которое уже не раз встречалось в нашем цикле.

Согласно определению вики, АС — это система IP-сетей и маршрутизаторов, управляемых одним или несколькими операторами, имеющими единую политику маршрутизации с Интернетом.

Чтобы было немного понятнее, можно, например, представить, что город – это автономная система. И как два города связаны между собой магистралями, так и две АС связываются между собой BGP. При этом внутри каждого города есть своя дорожная система – IGP.

Вот как это выглядит с небольшого отдаления:

В BGP AS – это не просто какая-то абстрактная вещь для удобства. Эта штука весьма формализована, есть специальные окошки в собесе, где можно в будние дни с 9 до 6 получить номер автономной системы. Выдачей этих номеров занимаются RIR (Regional Internet Reistry) или LIR (Local Internet Registry).

Вообще глобально этим занимается IANA. Но чтобы не разорваться, она делегирует свои задачи RIR – это региональные организации, каждая из которых отвечает за определённую часть планеты (Для Европы и России – это RIPE NCC)

LIR’ом может стать почти любая желающая организация при наличии необходимых документов. Они нужны для того, чтобы RIR’у не пришлось напрягаться с запросами от таких мелких контор, как ЛинкМиАп.

Ну вот, например, Балаган-Телеком мог бы быть LIR’ом. И у него мы и взяли ASN (номер АС) – 64500, например. А у самого у него AS 64501.

До 2007 года были возможны только 16-ибитные номера AS, то есть всего было доступно 65536, номеров.

0 и 65535 – зарезервированы. Номера 64512 до 65534 предназначены для приватных AS, которые не маршрутизируются глобально – что-то вроде приватных IP-адресов. Номера 64496-64511 – для использования в примерах и документации, чем мы и воспользуемся.

Сейчас возможно использование 32битных номеров AS. Этот переход значительно легче, чем IPv4->IPv6.

Опять же нельзя говорить об автономных системах без привязки к блокам IP-адресов. На практике с каждой AS должен быть связан какой-то блок адресов.

IDIDB — AS Рунета

Список российских aut-num. Источники данных — базы данных RIR.                                                

Проверка анонсов в IRR (RIPE DB)

Источниками данных, по которым строится граф связности конкретной российской автономной системы, являются общедоступные базы маршрутной информации проектов RouteViews и RIS для построения маршрутов до AS крупнейших операторов (часть графа справа от исследуемой AS), а также маршрутная информация с route-серверов точек обмена трафиком (IXP) MSK-IX, DATAIX, PITER-IX, CLOUD-IX, EurasiaPeering-IX, W-IX, RED-IX, SIBIR-IX, SEA-IX, CRIMEA-IX, M-IX, BAIKAL-IX, RB-IX, ULN-IX, SFO-IX, TSK-IX, YAR-IX. Эта информация используется для построения маршрутов до точек обмена трафиком (часть графа слева от исследуемой AS).

AS крупнейших операторов

as-name	as-num
Cogent	174
AT&T	7018
GTT	3257
Level3	3356
NTT	2914
TATA	6453
Telecom Italy	6762
Telia	1299
Vodafone	1273

Вершины графа представляют собой автономные системы, номера которых указаны рядом с каждой вершиной. При наведении курсора на любую вершину графа отображается информация о владельце данной автономной системы. Каждая вершина графа является кликабельной. При нажатии можно получить информацию о выбранной AS.
Каждое ребро графа отражает BGP-соседство, определяемое атрибутом AS-PATH. Прямое ребро между исследуемой AS и AS роут-сервера IXP, означает прямую связь (Layer2) между исследуемой AS и IXP. Если связь до IXP состоит из нескольких ребер через транзитные AS, то прямая связь (Layer2) отсутствует и префиксы исследуемой AS, доставляются до IXP через промежуточные маршрутизаторы (Layer3) других AS, которые могут влиять на доступность префиксов исследуемой AS. В некоторых случаях, транзитные маршрутизаторы могут удалять свою AS из AS-PATH, эти случаи рассматриваются как прямая связь (Layer2) к IXP. При нажатии на ребро графа отображаются префиксы, чьи AS-PATH использовались для построения этого ребра.

Граф “Ромашка” строится на основе анализа BGP communities, проставляемых участниками IXP на анонсируемые префиксы в рамках BGP сессии с роут-сервером IXP. Показывается не более 10 AS, с которыми у исследуемой AS происходит обмен наибольшим количеством префиксов (по сумме в обе стороны) на IXP. Ребра этого графа являются ссылками, при переходе по ссылке открывается граф связности исследуемой AS с выбранным BGP-соседом.

Сервисы в российских доменных зонах, расположенные на IP-адресах, анонсируемых

Указано уникальное количество доменных имён в российских зонах (ru, su, рф) с соответствующими сервисами

Автономные системы вооружения: вопросы и ответы

Как могут автономные системы вооружения, действующие независимо, проводить различие между комбатантами и гражданскими лицами?  Смогут ли они отменить нападение, при котором возможно причинение несоразмерного ущерба гражданским лицам? И кто понесет ответственность за нарушение международного гуманитарного права?

Поскольку на многие вопросы ответа нет, МККК призвал государства должным образом оценивать возможные гуманитарные последствия и проблемы в области международного гуманитарного права, к которым может привести использование этих новых военных технологий. А в марте 2014 г. МККК созвал международное совещание экспертов для того, чтобы активизировать обсуждение этой проблематики.

Что такое автономное оружие?

Автономные системы вооружения (их также называют «смертоносное автономное оружие» или «роботы-убийцы») самостоятельно, без вмешательства человека, разыскивают, выявляют и поражают цели.  Сегодня уже применяются некоторые системы вооружения, которые самостоятельно выполняют такие «критически важные» функции, как выявление и поражение целей.  Например, некоторые оборонительные системы вооружения имеют автономные режимы перехвата управляемых и неуправляемых ракет, артиллерийских снарядов и летательных аппаратов противника на близком расстоянии. Пока что эти системы обычно являются стационарными и действуют автономно в течение короткого времени, только при строго определенных обстоятельствах (например, при наличии сравнительно небольшого числа гражданских лиц и объектов) и против ограниченного перечня видов целей (например, главным образом, боеприпасы или транспортные средства).  Однако в будущем автономные системы вооружения могут функционировать вне жестко заданных пространственно-временных рамок, сталкиваясь с разнообразными быстро меняющимися обстоятельствами и, возможно, непосредственно выбирая людей в качестве цели.

Относятся ли беспилотные летательные аппараты (БПЛА) к автономным видам оружия?

Автономные системы вооружения открывают огонь без вмешательства человека, в отличие от применяемых сегодня беспилотных воздушных систем (их также называют беспилотниками или дистанционно пилотируемыми летательными аппаратами).  У БПЛА могут быть другие автономные функции (такие как автопилот и навигация), но им требуется человек-оператор для выбора целей, активации и наведения установленного на них оружия и открытия огня.

Раздавались призывы к мораторию или запрету разработки, производства и применения автономных систем вооружения. Поддерживает ли МККК эти призывы?

МККК пока что не присоединяется к этим призывам. Однако МККК призывает государства рассматривать принципиальные правовые и этические проблемы, связанные с применением автономных систем вооружения, до того, как будет происходить их дальнейшая разработка или применение в условиях вооруженного конфликта, как того требует международное гуманитарное право.  МККК озабочен возможными гуманитарными последствиями использования автономных систем вооружения, а также тем, насколько возможно применять их, не нарушая норм международного гуманитарного права.

Что говорит международное гуманитарное право об автономных системах вооружения?

Конкретной нормы, относящейся к автономным системам вооружения, не существует. Однако право гласит, что государства должны выяснять, не запрещено ли международным правом применение какого-либо нового вида оружия либо средства или метода ведения войны, которые оно разрабатывает или приобретает, при некоторых или при любых обстоятельствах. Данное требование содержится в Дополнительном протоколе I к Женевским конвенциям.

Иными словами, давно установившиеся нормы международного гуманитарного права, регулирующие ведение военных действий, в особенности, принципы различения целей, соразмерности и принятия предосторожностей при нападении, относятся ко всем новым видам оружия и техническим инновациям в области ведения войны, в том числе, и к автономным системам вооружения. Проведение такой правовой оценки новых видов оружия имеет критически важное значение при разработке новых военных технологий.

Самая сложная задача для любого государства, разрабатывающего или приобретающего автономную систему вооружения, заключается в том, чтобы обеспечить ее способность функционировать в соответствии со всеми этими принципами. Например, неясно, как такое оружие может проводить различие между гражданским лицом и комбатантом, как того требует принцип различения целей. Мало того, от такого оружия может даже потребоваться, чтобы оно различало комбатантов, активно участвующих в военных действиях, и теми, кто выбыл из строя или сдающимися в плен, а также между гражданскими лицами, принимающими непосредственное участие в вооруженных столкновениях и вооруженными гражданскими лицами – такими как сотрудники правоохранительных органов или охотники – которые остаются под защитой права и по которым нельзя наносить удар.

Автономной системе вооружения также необходимо будет действовать в соответствии с принципом соразмерности, согласно которому случайные потери среди гражданского населения, ожидаемые в результате нанесения удара по военному объекту, не должны быть чрезмерными по сравнению с предполагаемым конкретным и непосредственным военным преимуществом. Наконец, автономная система вооружения должна будет функционировать так, чтобы это позволяло принимать необходимые меры предосторожности при нападении, призванные свести к минимуму число жертв среди гражданского населения.

Как показывают оценки существующих технологий и тех, которые могут появиться в обозримом будущем, маловероятно, что удастся создать машины с такими функциями принятия решений. Поэтому сегодня существуют серьезные сомнения относительно способности автономных систем вооружения соблюдать международное гуманитарное право, кроме каких-то очень специфических случаев и самых простых ситуаций.

К каким результатам может привести применение автономных систем вооружения в вооруженном конфликте?  

Некоторые сторонники автономных систем вооружения утверждают, что эти системы можно программировать так, чтобы они действовали более «осторожно» и точно, чем люди, и, следовательно, применять их с целью сокращения случайных потерь среди гражданского населения. С другой стороны, их оппоненты утверждают, что у автономных систем вооружения никогда не будет присущего человеку здравого смысла, который необходим для законного применения силы, и что их применение скорее приведет к усугублению гуманитарных последствий.

Эти системы вооружения заставляют также задуматься над серьезными вопросами нравственного порядка, и их широкое распространение изменило бы коренным образом существующие взгляды на ведение военных действий. Главный вопрос для всех нас состоит в том, могут ли принципы гуманности и требования общественной совести разрешить машинам принимать решения о том, кому из людей жить, а кому умереть.

Кто несет понесет ответственность, если применение автономной системы вооружения приведет к нарушению международного гуманитарного права?

Автономная система вооружения – это машина, и она не может понести ответственность за нарушение международного гуманитарного права. Возникает вопрос, выходящий за рамки ответственности тех, кто разворачивает эти системы: кто понесет юридическую ответственность, если в результате функционирования автономной системы вооружения будет совершено военное преступление – инженер, программист, изготовитель или командир, который привел оружие в действие? Если ответственность не может быть определена как того требует международное гуманитарное право, можно ли признать развертывание таких систем законным или этически оправданным?

Что должно стать основным вопросом в будущих дискуссиях государств?

Возрастающая автономность несет в себе опасность того, что вместо людей решения будут принимать машины и, таким образом, будет постепенно ослабевать контроль человека над применением силы. Хотя признается, что окончательный контроль останется за людьми, необходимо более подробное обсуждение того, что такое достаточный, эффективный или надлежащий контроль человека за применением силы.

МККК рекомендовал государствам проанализировать автономность при осуществлении «критически важных функций» существующих и разрабатываемых систем вооружения, и сообщить эту информацию, чтобы добиться более глубокого понимания этой проблемы.  В будущих дискуссиях необходимо рассмотреть главный вопрос: с какого момента и при каких обстоятельствах нам грозит потеря эффективного контроля человека за применением силы?

Поскольку на многие вопросы ответа так и нет, МККК призывает государства не допускать применения автономных систем вооружения, если при этом невозможно обеспечить соблюдение международного гуманитарного права.

ООО «ПОКРОВ» — Автономные Системы пожаротушения

ООО «ПОКРОВ» — Автономные Системы пожаротушения

Специалисты компании ПОКРОВ работают на рынке пожарной безопасности с 2005 года. Основное направление —  модульное  порошковое пожаротушение. С 2010 года, компания производит Автономные Системы Пожаротушения, которые поставляются в виде комплектов противопожарного оборудования.   

Прелесть такого предложения заключается в том, что вам не нужно тратить свое время на поиск и покупку всех комплектующих для создания полноценной автономной системы пожаротушения. Все комплекты сформированы по принципам: Все включено и Собери сам.  Все необходимое уже находится в комплекте. Более того, Вы экономите не только свое время, но и деньги. Вам не придется привлекать для установки системы пожаротушения каких-либо специалистов и платить им деньги.

Система пожаротушения POKROV собрана и укомплектована таким образом, что для ее установки и активации нужно выполнить всего несколько простых действий: собрать и закрепить оборудование на стене или потолке и вставить батарейки. Подробная инструкция по сборке и активации системы пожаротушения, с рекомендациями по выбору правильного места для ее крепления, находится внутри каждого комплекта.

Вам не нужно платить деньги за техническое обслуживание своей системы пожаротушения. Достаточно внешнего осмотра. Для проверки целостности электрической цепи и заряда электрических батареек в системе предусмотрена кнопка контроля.
Решающим фактором для того, чтобы купить систему пожаротушения POKROV является ее НИЗКАЯ СТОИМОСТЬ и полная автономность (независимость от внешних источников питания, а также от внешнего управления и контроля). Так называемый «человеческий фактор» полностью исключается из факторов риска.  

Автономные порошковые системы пожаротушения работают без  участия человека, они не нуждаются в дополнительном электропитании и обслуживании. Даже одна установка POKROV (в зависимости от комплектации) способна надежно защитить площадь от 25 м. кв. до 70 м. кв. Долгий срок службы используемого оборудования, дополнительный плюс при его покупке. Системы пожаротушения Pokrov рассчитаны на бесперебойную работу в течение 12 лет.  За это время нужно всего лишь один раз заменить элементы питания (батарейки) в сигнально пусковых устройствах.

Эффективная работа Системы пожаротушения в минусовых температурах (до – 40 С) так же значительное преимущество такого способа защиты от пожаров. Особенно когда речь идет о защите от возгораний в зимнее время, в неотапливаемых складских, производственных и прочих бытовых помещениях.
Температурные датчики следят за повышением температуры в помещении. Если температура достигает 70  градусов по Цельсию,  сигнальное устройство выдает предупреждающие светозвуковые сигналы ПОЖАР. По истечению 30 секунд – времени, достаточного для эвакуации людей – автономная порошковая система пожаротушение приводит в действие газогенерирующий элемент, который отвечает за мощный выброс порошка. Если температура в помещении не превышает 60 градусов, АСП работает в энергосберегающем режиме.

Система автоматического порошкового тушения может использоваться для устранения пожаров нескольких классов: А (твердые горючие вещества), В (горючие жидкости), С (горючие газы), Е (электрооборудование, находящееся под напряжением).

Все оборудование сертифицировано.

Адрес ООО «ПОКРОВ»:  Новосибирск, ул. 1-я Ельцовка, д. 1, корпус  Р, (цокольный этаж). Тел. 310-75-64
Более подробно о комплектах POKROV вы можете узнать на сайте компании www.pokrov-01.ru

Автономные системы канализации — Здания высоких технологий — Инженерные системы

Главная|

Автономные системы канализации

Автономные системы канализации

Автономные системы канализации — их роль и место среди прочих систем канализации

Системы канализации относятся к автономным, если они обеспечивают водоотведение от одноквартирного дома или усадьбы с надворными постройками и не связаны с системами водоотведения от других объектов, в отличие от местных систем, обслуживающих многоквартирный дом или группу близкорасположенных домов, и централизованных систем канализации, охватывающих все или большую часть объектов населенного пункта.

Как правило, автономная система канализации является индивидуальной, т. е. расположена в границах объекта недвижимости, принадлежащего пользователю и является его собственностью.

Таким образом, существуют два основных вида систем канализации:

1. Автономные системы, предназначенные для отдельно стоящих домов или усадьб. Их характеризуют относительно небольшие расходы сточных вод (1–5 м³/сут.) и заметная неравномерность в их поступлении, как по расходу, так и по концентрации загрязнений;

2. Централизованные (в той или иной мере) системы, предназначенные для группы домов или целого населенного пункта. Эти системы отличаются большими расходами стоков и меньшими неравномерностями в их поступлении.

Для каждой из этих систем существуют свои инженерные решения, обусловленные очевидными принципиальными различиями в объемах и характере образования, очистке и отведении сточных вод.

Реалии современного строительного рынка России, в силу ряда объективных и субъективных факторов, имеют значительный перекос в сторону использования автономных систем там, где с точки зрения инженерии, экологии и здравого смысла необходимо использовать системы централизованные.

Примерно треть застройщиков при решении вопроса об инженерном обеспечении участков, предназначенных под малоэтажное коттеджное строительство, затрудняются с выбором между местными и централизованными системами. Другая треть склоняется к автономным системам, и только оставшаяся треть уверенно строит централизованные системы.

Таково положение в новом строительстве, где есть все возможности изначально заложить централизованную систему для всего населенного пункта.

Гораздо хуже обстоят дела при решении вопроса о канализовании в уже сложившихся населенных пунктах, не имеющих централизованной канализации. Отдельно взятый домовладелец вынужден строить автономную систему, поскольку перспективы строительства централизованной системы просто отсутствуют.

Что же предлагается на российском рынке автономных систем канализации?

Прежде всего, это так называемые ЛОСы (локальные очистные сооружения). Название не совсем корректное, поскольку, исходя из действующей нормативно-технической документации, ЛОС это сооружения предочистки перед сбросом в коммунальные системы водоотведения. Под аббревиатурой ЛОС чаще всего скрываются SBR-реакторы периодического действия (sequencing batch reactor). Часто ЛОСами или биосептиками называют вообще любое аэрационное сооружение, в отличие от анаэробных очистных сооружений, основанных на использовании септиков с последующей почвенной доочисткой и поглощением стоков грунтом.

Кроме аэробных реакторов и септиков, на рынке представлены и комбинированные системы. Таких систем достаточно много, но всех их объединяет одно. Они сложны в эксплуатации и требуют наличия электроэнергии. Мы не ставили перед собой задачу провести анализ и классификацию всех этих гибридов, потому что убеждены, что для нужд автономной канализации такие установки избыточны.

Теоретически процесс очистки стоков в SBR-реакторе принципиально отличается от традиционных аэрационных сооружений, используемых в централизованных системах канализации, только тем, что процесс биологической очистки происходит последовательно в одной единственной емкости. В традиционных установках очистка происходит в нескольких последовательно установленных емкостях. То есть реактор собственно и состоит из одной емкости, в которой можно организовывать разные процессы – аэробный или аноксидный. Можно даже запустить режим отстойника.

Совмещение различных процессов в одном объеме создает известные сложности, поскольку и аэробные, и анаэробные микроорганизмы вынуждены сосуществовать в одном и том же объеме реактора. Наличие кислорода подавляет жизнедеятельность анаэробов, его отсутствие – аэробов.

Периодическая циклическая аэрация приводит к тому, что в реакторе начинают развиваться гетеротрофные аэробные микроорганизмы, способные потреблять органические загрязнения как в присутствии кислорода, так и в его отсутствии. При поступлении на установку стока с низким содержанием органических загрязнений (только бытовые воды), органики не хватает на полное удаление азота нитратной группы, происходит накопление ни­тра­тов в реакторе и их вынос с потоком очищенных вод, норматив на сброс нитратов не соблюдается.

Устойчивость биоценоза реактора к внешним воздействиям гораздо более слабая, нежели септика. Его объем меньше объема септика равной с ним производительности примерно в 6–7 раз. Отравить меньший объем реактора залповым сбросом какой-нибудь бытовой химии гораздо проще, чем больший объем септика. Кроме того, для подачи воздуха в такой реактор используют компрессоры мощностью от 25 до 60 Вт. Примерно как и в аквариуме средних размеров. Если формально посчитать потребность в кислороде для биохимической реакции окисления, этот компрессор ее обеспечит. Но дело в том, что активный ил в реакторе необходимо поддерживать во взвешенном состоянии, а для этого производительности такого компрессора явно недостаточно. Перемешивание происходит плохо, что также снижает эффективность очистки.

Области применения различных типов установок примерно следующие:

• при расходах до 3–5 м³/сут. – септики и почвенная фильтрация;
• 3–5…20–30 м³/сут. – реакторы и гибридные сооружения;
• свыше 30 м³/сут. – централизованные системы с классическими сооружениями.

Автономная канализация это очистные системы для одного или нескольких отдельно взятых домов. Диапазон расходов – от одного (иногда меньше) до 3–5 м³/сут. В этом диапазоне расходов предпочтение следует отдавать именно септикам и почвенной фильтрации (поглощению) стоков, а не аэрационным системам, которые лучше приспособлены для очистки больших расходов сточных вод и не могут быть адаптированы для нужд автономной канализации с приемлемым результатом очистки и адекватной стоимостью. Стоимость автономных систем на основе септиков и почвенной доочистки в разы меньше аэрационных аналогов. Они просты в устройстве и эксплуатации, энергонезависимы и гораздо более устойчивы ко всем тем факторам, которые выводят реакторы из нормальной работы. При этом они с успехом решают задачу очистки и утилизации сточных вод в небольших количествах.

Сточные воды загородного дома практически не содержат вредных химических веществ в опасных концентрациях. Основными загрязнителями являются соединения азота и фосфора с явным преобладанием азота. Их концентрации описываются величинами нескольких миллиграммов в литре. Любое азотное или фосфорное удобрение применяется в концентрациях несколько грамм на литр активного вещества, т. е. в тысячу раз больше. Практически концентрация этих веществ в стоке совпадает с концентрацией питательных растворов для гидропоники.

Таким образом, почвенная утилизация (поглощение) предварительно осветленных в септике бытовых сточных вод загородного дома является наиболее экологически приемлемым, экономичным, надежным и разумным способом утилизации стоков. Простейшие анаэробные сооружения – септики, являющиеся механическим отстойником для задержания и сбраживания взвешенных веществ, с последующей доочисткой стоков в почве отлично работают уже на протяжении сотен лет. Не случайно септики и подземные поля фильтрации достаточно широко распространены в Европе и Америке. Нормативная документация, действующая в настоящее время в России, никаких запретов на использование септиков и почвенной фильтрации не содержит. Естественно, данный способ утилизации стоков не лишен недостатков и имеет свою область применения. Но она значительно шире, чем мы наблюдаем в настоящее время в России.

http://www.abok.ru/articleLibrary

……………………………………………………………………

Подробнее об автономных системах канализации читайте в книге:

Автономные системы канализации. Теория и практика

Заказть книгу можно здесь: http://www.abokbook.ru/book/30/

Статья о безопасности — Защитит ли вас автономная сигнализация?

1. Автономные системы охраны: преимущества и недостатки
2. Чем отличаются пультовые охранные системы?
3. Могут ли автономные охранные сигнализации GSM защитить от бытовых аварий?
4. Защита от бытовых аварий с помощью пультовых систем
5. Почему стоит выбрать охранную систему ГОЛЬФСТРИМ

Для защиты дома и бизнеса от различных угроз безопасности используют пультовую или автономную охранную сигнализацию. В пультовых системах сигнал сначала уходит на пульт охраны, там оператор анализирует данные, оповещает владельца и принимает решение об отправке на место группы быстрого реагирования. Автономные охранные системы не включают профессиональный мониторинг и реагирование и просто передают сигнал тревоги при срабатывании датчиков владельцу по смс. Они не определяют ложные срабатывания, поэтому необходимо самостоятельно выезжать на место, чтобы всё проверить, а без профессиональной помощи сотрудников реагирования это может быть опасно. Вы можете приобрести пультовую охранную сигнализацию, в которую будут включены мониторинг и реагирование по оптимальной цене на сайте ГОЛЬФСТРИМ. Перед тем как купить автономную сигнализацию сравните преимущества и недостатки разных видов охраны.

1. Автономные системы охраны: преимущества и недостатки

Основное преимущество автономных охранных сигнализаций в том, что они работают без электроэнергии с помощью блока питания, который служит несколько месяцев. К недостаткам систем можно отнести регулярную замену блоков питания. Автономные охранные системы довольно просты и состоят из контрольной панели, котроллеров и GSM-модуля для отправки сообщений. Для передачи сигнала необходимо постоянное наличие сотовой связи. Т.к. автономные gsm сигнализации не подключены к пульту охраны и в них не входит мониторинг и реагирование, то всё, что они смогут при взломе в случае помех сотовой связи – это включить сирены. Кроме того, спровоцировать сигнал тревоги может резкий поток воздуха из окна или от кондиционера, домашнее животное или ваш знакомый, забывший снять объект с охраны. Таким образом, если вам поступит сигнал, вы не сможете установить причину тревоги, пока не приедете на место – нужно добавить, что это еще может занять длительное время – поездка за город, например, за это время успеют все вынести, также недостаток в том, что их может отключить грабитель, просто уничтожив модуль и вы будете гадать, что произошло – и это надо поставить на первое место, а батарейки уже на второе. Пытаться остановить злоумышленников самостоятельно в случае реального проникновения – неоправданный риск. Лучше доверить это профессионалам.

2. Чем отличаются пультовые охранные системы?

Для работы пультовой охранной системы ГОЛЬФСТРИМ нужна только одна розетка для панели управления. Контрольная панель также может работать без электроэнергии до 48 часов в зависимости от мощности резервного аккумулятора. Все остальные устройства беспроводные, работают на батареях автономно от электричества и связываются с Центральной станцией мониторинга по радиочастотам и Wi-Fi, а GSM используется только в качестве дополнительного канала. Срок службы батарей в датчиках от 4 до 10 лет. Когда заряд батарей будет заканчиваться, вам придёт уведомление и варианты замены батарей (самостоятельно или с помощью нашего эксперта). Также вы можете приобрести датчики дыма, утечки газа, протечки воды для защиты от бытовых аварий и умную розетку для дистанционного управления электроприборами. Во все комплекты ГОЛЬФСТРИМ входит удобное мобильное приложение для управления системами безопасности. Оно позволяет полностью управлять системой и оплачивать услуги из любой точки мира – главное иметь выход в интернет.

Без лишних тревог

В любой комплект охранной системы ГОЛЬФСТРИМ всегда включены датчики движения с фотоподтверждением. Это неотъемлемая часть наших охранных систем, т.к. снимки при проникновении мгновенно отправляются на Центральную станцию мониторинга и помогают установить причину срабатывания датчиков, чтобы быстро принять соответствующие меры. Чувствительность камер позволяет делать различимые снимки даже в полной темноте.. В отличии от автономной сигнализации, вы и операторы станции мониторинга сразу поймёте, кто находится на территории вашей собственности – знакомый человек, животное или преступник. В случае угрозы на место будет немедленно отправлена группа быстрого реагирования. Сотрудники ЧОП заблокируют злоумышленнику выход, проведут гражданский арест и вызовут полицию. Пультовая охранная система действительно поможет защитить вашу собственность.

3. Могут ли автономные охранные сигнализации GSM защитить от бытовых аварий?

Вы также можете обезопасить квартиру, дом, гараж, дачу, офис и магазин от бытовых аварий. Для этого необходимы датчики дыма, протечки воды и утечки газа. В автономной охранной системе есть контроллеры дыма и газа, но нет возможности дистанционной верификации сигнала тревоги и датчики не связываются между собой. А это важно, т.к. датчик пожарной сигнализации может отреагировать на сигаретный дым. Чтобы не вызывать пожарную службу зря, вам необходимо будет проверить сигнал на месте. В то же время, если на объекте действительно произойдёт возгорание, дистанционное подтверждение крайне важно, т.к. оно позволяет сразу вызвать пожарных. К тому же, если вы будете в помещении ночью, а возгорание произойдёт на другом этаже – вы можете не услышать сигнал тревоги. Огонь будет распространяться и выделять опасные для жизни продукты горения. В пультовых системах датчики связываются между собой и при срабатывании включаются одновременно на всех этажах.

4. Защита от бытовых аварий с помощью пультовых систем

В ГОЛЬФСТРИМ мы устанавливаем датчики пожарной сигнализации со встроенной сиреной, которые работают сообща. При распознавании дыма одним датчиком, сирена включается во всех датчиках на всех этажах одновременно. Вы не пропустите сигнал в ночное время, сможете вовремя принять необходимые меры и эвакуироваться без вреда для здоровья. А если при пожаре вы будете далеко от объекта, то мы оперативно направим туда группу быстрого реагирования и пожарных и свяжемся с вами или вашими доверенными лицами.

Также вы можете расширить основной комплект сигнализации и добавить датчики газа, протечки воды и контроля температуры. Они компактные, для работы им не нужно электричество (работают на батареях) и легко крепятся в нужных местах, не нарушая вид интерьера. Датчики газа способны распознать утечку всех видов горючих газов ещё до того, как их концентрация станет взрывоопасной. В отличие от автономной сигнализации, у нас есть датчики протечки воды и температуры. Датчики протечки настраиваются на необходимый уровень скопления жидкости (в ванных и бойлерных комнатах) и отправляют сигнал тревоги в Центр мониторинга и в мобильное приложение клиента. Датчики температуры в свою очередь защитят отопительную систему от промерзания. Получив звонок и уведомление, вы сможете оперативно принять меры и предотвратить материальный ущерб.

Умная розетка

Возможности пультовой охранной системы ГОЛЬФСТРИМ помогут сделать дом не только безопасным, но и умным благодаря розетке. Умная розетка позволяет включать и выключать электроприборы удалённо. Помимо возможности вручную управлять техникой со смартфона или беспроводной клавиатуры, вы сможете настроить сценарии. Например, при постановке дома на охрану будут автоматически выключаться все электроприборы, подключенные к умной розетке. Больше не придётся бояться, что вы забыли выключить утюг или щипцы для завивки волос. Простое и удобное управление сделает вашу жизнь ещё комфортнее. К розетке можно подключать технику с мощностью до 3600 Вт. Вы можете использовать дома до 6 умных розеток и контролировать все электроприборы, где бы вы не находились.

5. Почему стоит выбрать охранную систему ГОЛЬФСТРИМ

• Разработка персональных проектов.

  Во все комплекты ГОЛЬФСТРИМ входят разработка персонального проекта охраны, монтаж, основная техника и реагирование. Перед продажей и установкой оборудования эксперты по безопасности выявят уязвимые места и составят персональный проект с учётом количества сотрудников, проходимости, расположения объекта и ваших пожеланий. После согласования сметы, эксперты установят оборудование за несколько часов.

• Круглосуточный мониторинг.

  С охранной системой ГОЛЬФСТРИМ вы можете быть уверены в безопасности своего дома и бизнеса в любое время, где бы вы не находились. Для бесперебойного обмена информацией со станцией мониторинга ГОЛЬФСТРИМ панель управления передаёт сигналы тревоги не только по каналам сотовой связи как автономная GSM сигнализация, но и по Wi-Fi. У нас самая большая Центральная станция мониторинга в Москве. Операторы обеспечивают профессиональное наблюдение за охраняемыми объектами 24/7/365.

• Прибытие групп быстрого реагирования за 5-7 минут.

  Подготовленные сотрудники ЧОП прибывают на место в течение 5-7 минут. Более 25 лет мы обеспечиваем безопасность частным и корпоративным клиентам и постоянно расширяем сеть групп экстренного реагирования.

• Мобильное приложение.

  В мобильном приложении можно управлять охранной системой в любое время из любой точки мира через интернет. Вы сможете снимать и ставить объект с охраны/на охрану, проверять статус системы, вызывать экстренную помощь, просматривать фотографии, оплачивать услуги и управлять электроприборами, подключёнными к умной розетке.

• Служба заботы о клиентах.

  Наши специалисты проконсультируют по всем вопросам работы оборудования. При необходимости они удалённо решат вопрос или отправят на помощь инженера сервисной службы. Также вы можете уточнять информацию в мобильном приложении в режиме чата.

Звоните нам по тел. +7 (495) 983 0000, и мы предложим вам максимально эффективное и выгодное решение по оптимальной цене с доставкой.

Автономные системы — Решения | CyberPower

ЭКОЛОГИЧЕСКАЯ СРЕДА

Если питание от энергосети недоступно, CyberPower может выступать в качестве собственного поставщика электроэнергии. Высокоэффективное солнечное зарядное устройство CyberPower поставляет максимальное напряжение для зарядки аккумулятора и оснащено надежным автономным инвертором, который преобразует энергию батареи для питания электрических приборов, благодаря чему обеспечивается самодостаточная система электропитания, независимая от обычной электрической сети.

Ограничение ответственности: Этот сценарий представлен только для справки. Для настройки системы обратитесь в службу технической поддержки.

Ограничение ответственности: Этот сценарий представлен только для справки. Для настройки системы обратитесь в службу технической поддержки.

КЛЮЧЕВЫЕ ПРЕИМУЩЕСТВА

Солнечные энергетические системы

НАДЕЖНОСТЬ СИСТЕМЫ

• Высокая эффективность энергии

  Гарантирует высокоэффективную и экономичную ФЭ систему.

• Целесообразная экономия энергозатрат

  Повышает мощность аккумуляторов, когда электроприборы находятся в режиме ожидания.

АДАПТИРУЕМОСТЬ СИСТЕМЫ

• Наружное использование

  Для моделей, совместимых с IP65, с прочным корпусом возможна установка как внутри, так и вне помещений.

НЕПРЕРЫВНОСТЬ ПИТАНИЯ

• Чистый выходной синусоидальный сигнал

  Обеспечивает чистую и постоянную мощность немодулированного синусоидального сигнала для применения как в жилых, так и в коммерческих помещениях.

• Высокая сопротивляемость броскам тока

  Выдерживает высокий бросок пускового тока, чтобы избежать перегрузки при подаче питания на устройства с двигателями.

• Совместимость с генератором

  Модели, совместимые с генераторами, обеспечивают продолжительность эксплуатации системы, используя генератор в качестве альтернативного резервного питания.

СЕРТИФИКАЦИЯ

• ENERGY STAR®

  Отвечает строгим рекомендациям по эффективности ENERGY STAR® в целях защиты окружающей среды и экономии энергии.

  Больше

• Совместимость с Cisco

  Согласно сертификату совместим с сетью Cisco и другими устройствами с поддержкой Cisco для оптимизации производительности и снижения затрат на электроэнергию.

  Больше

• VMware READY™

  Программное обеспечение PowerPanel® Business Edition, сертифицированное VMware Ready ™, позволяет использовать виртуальные приложения на серверах VMware, обеспечивая мониторинг состояния питания, управление, корректное выключение и уведомление о нарушениях энергоснабжения в режиме реального времени.

Экспертный узел энергетического решения

В списке Data Center 100 и в Топ 20 поставщиков инфраструктуры по итогам CRN

Быстро развивающийся в среде корпоративных решений

Технология энергосбережения GreenPower UPS™

Расширение бизнеса на европейский рынок

Учреждена собственная лаборатория мирового уровня

Лидеры рынка после Интернет-революции

Начало ведения бизнеса в США

Взяв курс на достижение успеха за счет применения самых передовых технологий в ИБП системах, CyberPower снискала значительный успех в США и Европе, и на сегодняшний день продолжает предоставлять свои услуги во всем мире. С помощью команды инженеров выдающегося мастерства и за счет применения стандартов качества CyberPower стала лидером, как одна из самых быстро развивающихся компаний-производителей систем защиты источников электропитания в сфере ИТ.

• Более 100 дистрибьюторов и розничных торговых точек по всему миру
• С 2013 года три раза подряд входила в рейтинг Data Center 100 и в Топ-20 поставщиков инфраструктуры по итогам CRN

CRN — главный источник новостей для системных интеграторов и ИТ-канал — признала CyberPower одним из главнейших продавцов услуг для центров обработки данных, поставляющим инструменты резервного копирования, виртуальные решения и облачный хостинг, с точки зрения эффективности и экологичности.

• Получила первое в мире свидетельство Energy Star от группы CSA и была награждена званием производителя энергоэффективных ИТ-систем по итогам Green IT Best Practice Award 2012
• Запустила продуктовую линейку ИБП систем Datacenter и добилась программной совместимости с важнейшими партнерами в области виртуализационных технологий, среди которых VMware, Hyper-V, Red Hat, и Citrix

За годы практической плодотворной деятельности в сфере систем защиты энергопитания CyberPower получила признание как специалист в области корпоративных решений.

• Открыла офис в Японии и начала осуществлять продажи через каналы в Австралии с целью расширения своего бизнес-присутствия в Азиатско-Тихоокеанском регионе
• CyberPower сделала первое публичное предложение (ППП) акций на Тайваньской фондовой бирже

Технология GreenPower UPS™ от CyberPower представляет собой многосторонний усовершенствованный проект в сфере энергосбережения, обеспечивающий повышение эффективность эксплуатации и снижение уровня потребления неиспользованной энергии.

• Выпустила первый высокочастотный энергосберегающий ИБП с технологией повышенной эффективности
• Признана «Лучшим Новым Продавцом Года» по мнению Ingram Micro — самого крупного в мире дистрибьютора компьютеров и продуктов высоких технологий

Розничный бизнес CyberPower продолжает стремительно развиваться в США с последующим распространением на европейский рынок.

• Разработан и выпущен ИБП DC для сферы телекоммуникаций
• Начало сотрудничества с крупнейшим в мире дистрибьютором ИТ-технологий и поставщиком глобальных сетевых технологий — Tech Data и Tellabs

CyberPower продолжает развивать свои возможности в сфере научно-исследовательской деятельности, открывая собственные лаборатории

• Прошла сертификацию либоратории «UL» на предоставления услуг усовершенствованной тестовой среды
• Выполнены испытания на безопасность, получена сертификация EMI и пройдено предварительное тестирование для активизации разработок и повышения инженерного мастерства

CyberPower была признана первым в мире «Продавцом ИБП, совместимым с Microsoft Windows 98». После чего все ИБП, которые производила компания, были совместимы с Microsoft OS, что свидетельствовало о критических исследованиях, проводимых CyberPower на предмет существующих тенденций и нашей способности адаптировать и принять новую технологию.

• Выпустила ИБП Power98 — первый ИБП, разработанный для совместимости с Windows 98
• Продукция компании появилась в крупнейших мировых и мультинациональных розничных торговых сетях: Walmart, BestBuy и Fry’s

Благодаря своей специализации в области систем защиты энергопитания и резервных батарей, CyberPower сделала свой вклад в развитие сферы ИБП на американском рынке.

Autonomics: В поисках основы для автономных систем следующего поколения

Автономные системы уже способны заменить людей в выполнении множества функций. Эта тенденция сохранится в ближайшие годы, когда автономные системы станут центральным и решающим фактором человеческого общества. Они будут широко распространены и будут включать, например, автомобили всех видов, медицинских и промышленных роботов, сельскохозяйственные и производственные объекты, а также распределенное управление дорожным движением, городскую безопасность и электрические сети.

Многие организации уже стремятся разработать новую волну надежных и экономичных автономных систем, а исследователи заняты созданием мощных инструментов и методов для процесса разработки. Однако чрезвычайно высокие уровни сложности и критичности создают новые фундаментальные проблемы. Рассмотрим, например, даже очень скромную автономную систему, робота-парковщика — очевидно, далеко от полностью автономного транспортного средства (АВ). Клиенты и регулирующие органы будут полностью оправданы, если спросят, сможет ли робот обнаружить ребенка, которого забыли в машине, или заметить, что под ним сидит домашняя собака.Что в результате сделает робот, даже если он сможет это заметить? Как он отреагирует, если человек попытается остановить его, преследуя его и крича?

Ожидается, что автономные системы следующего поколения будут работать в условиях, которые часто будут непредсказуемыми во время их разработки из-за ограниченного контроля над системной средой, динамического появления новых видов объектов и событий в мире и экспоненциальный рост числа составных конфигураций таких элементов, как старых, так и новых. В литературе есть интересные демонстрации и обсуждения непредсказуемости автономных систем; см., например, (простое) видео о помощнике по дому SpotMini (1) и, что более важно, обсуждение / критика его демонстрационной среды (2). Хотя тестовые среды и механизмы моделирования обеспечивают постоянно увеличивающееся разнообразие и реализм [см., Например, CARLA (3), PARACOSM (4), HEXAGON MSC (5) и Cognata (6)], они по-прежнему являются ограниченными и синтетическими. Инженеры должны быть в состоянии заверить клиентов и регулирующие органы в том, что система будет работать правильно и безопасно не только в большом количестве критических сценариев, но и в сложных ситуациях с высоким риском, о которых раньше даже не думали.

Растет осознание того, что задачи разработки автономных систем следующего поколения будет трудно решить из-за недостатков в установленных методах и процессах. Другими словами, проблемы, подобные тем, которые описаны выше, не могут быть решены путем простого улучшения функций безопасности системы, например, путем добавления датчиков, исполнительных механизмов и логики и / или путем выполнения более сложных тестовых сценариев. Действительно, для решения некоторых из этих проблем объединенное сообщество, состоящее из соответствующих групп в промышленности, правительстве и академических кругах, запускает мероприятия по составлению дорожных карт и крупномасштабные совместные проекты (7⇓⇓ – 10).

Тем не менее, мы спорим, этого недостаточно. Требуемая надежность требует различных и более фундаментальных достижений в определенных соответствующих областях, как для инструментов разработки, так и для окончательной реализации системы. Мы считаем, что для сокращения разрыва между проблемами в разработке заслуживающих доверия автономных систем следующего поколения и нынешним уровнем развития техники исследовательское и промышленное сообщество должно создать общую инженерную основу для разработки таких систем. Эта основа, которую мы называем «автономность» *, должна решать уникальные проблемы, связанные с такими системами, путем предоставления концепций, перспектив и инженерных принципов, а также вспомогательных методов и инструментов. Концепции должны быть достаточно широкими, чтобы охватывать несколько способов работы, и должны включать средства для выбора среди альтернативных проектов, технологий и инструментов.

Мы считаем, что наличие такой основы может значительно ускорить развертывание и принятие высококачественных, сертифицированных автономных систем, созданных на благо человеческого общества.

Автономные системы нового поколения

Предварительные определения.

За прошедшие годы было предложено множество определений автономии (например,г., исх. 11⇓ – 13). «Автономные вычисления» (например, ссылка 14) фокусируются на системах, способных к самоуправлению и, в частности, автоматизировать динамическое конфигурирование. Область исследования агентно-ориентированного проектирования и, в частности, «многоагентных систем» (например, ссылка 15) предлагает перспективу автономии с уделением особого внимания вопросу объединения локальных целей с правилами сотрудничества и распределенными алгоритмами для достижения общесистемной общей цели. Автономия часто ассоциируется с «самосознанием» (например, исх.16), что подразумевает способность системы воспринимать изменения окружающей среды и использовать «знание» своих собственных состояний для адекватной реакции, так что достигается набор целей. «Симбиотические вычисления» (например, ссылка 17) изучают, как автономные системы могут взаимодействовать и взаимодействовать с людьми и со сложными организациями, учитывая многочисленные технические, коммерческие и этические последствия этого. Кроме того, контроллеры, разработанные с использованием таких шаблонов, как Sense – Decide – Act или Monitor – Analyze – Plan – Execute (MAPE), иногда называют автономными; однако одних таких контуров управления явно недостаточно для того, чтобы система могла перемещаться, вести себя и правильно функционировать в произвольных реальных открытых средах.

Чтобы упростить последующее обсуждение, мы предлагаем в этом и следующем подразделах определения некоторых основных концепций (см. Также ссылки 18⇓ – 20) и проиллюстрируем их на примере AV для фабрики. напольные и заводские поставки (именуемые здесь FFAV).

«Системы» — это артефакты, над созданием которых работают команды разработчиков. Система работает внутри внешней среды и реагирует на нее и состоит из двух типов компонентов, агентов и объектов (последние, как объясняется ниже, обычно не создаются командой разработчиков), которые, как мы увидим, работать в общей внутренней системной среде.Скоординированное коллективное поведение агентов и объектов системы предназначено для достижения некоторых глобальных общесистемных целей.

«Объекты» — это те компоненты, на запрограммированное поведение которых не влияют во время разработки системы. Например, объекты системы FFAV могут включать в себя готовые компоненты, такие как двигатель, набор камер или рулевой механизм, вход которого, скажем, является желаемым углом передних колес. Система часто взаимодействует с объектами, которые не являются ее частью, но являются частью окружающей среды.Таковы, в случае FFAV, машины в производственном цехе (которые могут быть простыми препятствиями или получателями доставки) и пакеты, которые должны быть доставлены. У объектов есть «состояния», которые могут быть изменены агентами или другими объектами или могут изменяться «спонтанно» по внутренним причинам. Эти внутренние и внешние объекты становятся частью внутренней и внешней среды системы соответственно.

«Агенты» — это основные элементы поведения автономной системы. Это те, которые спроектированы (запрограммированы, построены) как часть процесса разработки системы. ^† У агентов есть «свобода действий»: они активны и преследуют определенные цели, которые могут динамично меняться. Агенты могут отслеживать объекты из внутренней и внешней среды и изменять их состояния. Они также могут координировать свои действия с другими агентами. Таким образом, система FFAV может иметь либо одного агента для всех своих функций, либо отдельных агентов для различных задач, таких как планирование работы, планирование маршрута, управление перемещением, захват и переноска. Агенты сами могут быть автономными системами и могут, в свою очередь, иерархически содержать других агентов и системы.

«Внутренняя среда» — это физическая и виртуальная инфраструктура нижнего уровня, используемая агентами и объектами системы. Он может включать компьютер / процессор / память, батареи и другие источники питания, операционную систему, коммуникационное оборудование и программное обеспечение, а также программное обеспечение для управления базами данных.

«Внешняя среда» системы (часто называемая просто «средой») — это совокупность всех объектов, с которыми система может взаимодействовать. Он может включать другие системы (с их объектами и агентами) и автономные объекты, а также любые другие физические или виртуальные объекты, которые могут влиять на поведение системы или быть затронутыми им.Ключевыми объектами во внешней среде любой системы, конечно же, являются люди — с их непредсказуемостью, инициативой, а также способностью и властью изменять поведение системы.

Определение автономного поведения.

Мы говорим, что система или агент (для простоты мы будем придерживаться системы ниже) проявляет «автономное поведение», если он воплощает в себе следующие пять поведенческих функций, которые выполняются практически без вмешательства человека или других систем. .

Две функции объединены, чтобы позволить системе построить для себя полезное представление о состоянии внешней среды.«Восприятие» — это функция, которая вводит стимулы, интерпретирует их основное значение и устраняет двусмысленность, давая релевантную информацию. Часто восприятию приходится иметь дело с мультимодальными входами, такими как зрение, звук, тепло, прикосновение, радар и передача данных из других систем, все полученные с помощью датчиков и устройств ввода, зависящих от режима, и затем должны объединять полученную информацию. Вторая функция — «Обновление модели», которая использует информацию, предоставленную Perception, для создания и постоянного обновления интегрированной модели времени выполнения, представляющей среду системы и ее состояния. Затем эта модель будет использоваться в процессе принятия решений.

Две другие функции составляют адаптивный процесс принятия решений системой. Это означает, что при принятии решений учитываются многие, возможно, конфликтующие цели, что зависит от текущего состояния системы и окружающей среды. «Управление целями» выбирает из набора целей те, которые имеют отношение к текущему состоянию. «Планирование» вычисляет план для достижения набора целей, поставленных Goal Management, с учетом ограничений, зависящих от состояния; это действие агента в ответ на текущее состояние среды и может состоять из последовательности команд, которые должны выполняться исполнительными механизмами.И управление целями, и планирование могут участвовать в решении противоречивых целей; они делают это, например, путем установления приоритетов, разрешения ограничений, продолжения работы по нескольким параллельным планам (отсрочки принятия решения) и консультаций с людьми или с другими системами.

Пятая функция, которая характеризует автономное поведение, — это «Самоадаптация», которая обеспечивает динамическую корректировку с течением времени целей системы и процессов управления целями и планирования посредством обучения и рассуждений на основе развивающегося состояния системы и ее среда.Такая адаптивность может проявляться во многих формах: в ближайшем будущем, например, используя метод проб и ошибок и недавний опыт, чтобы обойти незнакомое и ранее не указанное препятствие; «Обучение на протяжении всей жизни» системы, постоянная переоценка всей истории сенсорной информации, ее действий, успехов и неудач, чтобы лучше достигать своих целей в динамичной непредсказуемой среде; даже достижение определенной независимости, когда автономная система изучает всю изменяющуюся среду, выходящую далеко за рамки ее задач, и может корректировать не только свою работу, но и свои цели (рассмотрим AV, который, обнаружив, что ключевой пользователь не может путешествовать, организует сам по себе, чтобы привлекать людей или объекты к этому пользователю, или способствует телеконференции). Вопрос о том, когда следует ограничить адаптивность системы и привлечь людей, является широким и требует долгих размышлений и дальнейших исследований.

Автономные системы нового поколения разные.

Автономные системы следующего поколения, как те, которые уже начинают появляться, так и, безусловно, будущего, отличаются от существующих систем несколькими ключевыми аспектами. Эти аспекты, которые мы сейчас обсуждаем, ставят прилагательное «следующее поколение», которое мы прилагаем к системам, о которых мы здесь говорим, за пределы тех, которые разрабатываются сейчас и будут введены в действие в самом ближайшем будущем.Скорее, мы рассматриваем те системы, которые, по нашему мнению, будут преобладать только через значительное количество лет.

У них есть большое количество возможных противоречащих друг другу системных целей.

Типичная автономная система следующего поколения не будет ориентирована на небольшое количество четко определенных целей, таких как выигрыш в шахматы или транспортное средство, достигающее пункта назначения без столкновений. Они обычно сталкиваются с гораздо более широким и более сложным набором целей, как это часто бывает у людей. Учтите, что FFAV выполняет очень критическую (и дорогостоящую) доставку, которая может подвергаться риску из-за проблем с безопасностью.Ситуация осложняется еще и финансовыми и юридическими соображениями производителя. ^‡ Например, владелец химического плана, который использует FFAV, может захотеть разрешить FFAV (осторожно) не подчиняться знаку остановки при выполнении очень срочной доставки, но производители FFAV могли запрограммировать его на полное соблюдение закона, чтобы уменьшить их ответственность.

Их окружение значительно менее предсказуемо.

Даже нынешние автономные системы уже имеют дело с огромным количеством известных конфигураций среды, и те, о которых мы еще не знаем, очевидно, добавят к этой сложности совершенно новый порядок величины.В то время как AV-обработка различных топологий дорог, объемов и скоростей движения, вероятно, может быть решена с использованием существующих технологий, существуют более сложные проблемы, с которыми люди обычно справляются и которые до сих пор не решаются должным образом. Для AV это, например, прихоти велосипедистов и мотоциклистов, которые въезжают и выезжают из транспортного потока на дорогах, тротуарах и пешеходных переходах; полицейские инструкции, устные или сигнальные; плохо обозначенные временные отклонения; чрезвычайные ситуации, которые еще не были обработаны службами быстрого реагирования, такие как дорожно-транспортное происшествие, оползень / камнепад или наводнение; или срочная просьба пассажира остановиться и выйти, но в тех случаях, когда для этого нет безопасного места.Подобные трудности вызваны возрастающей зависимостью от трудно предсказуемых физических аспектов динамической среды, усугубляемой возросшей мобильностью, распределением и огромным количеством систем.

Они требуют активного взаимодействия с людьми.

Классическое взаимодействие человека с компьютером (HCI) обычно ориентировано на обученных пользователей или операторов, управляющих автоматизированными задачами. Будущие интерфейсы должны будут иметь дело с общим поведением системы, воспринимаемым людьми, с тем, как система влияет на человеческое поведение и с тем, как люди думают о поведении системы.Автономные системы следующего поколения будут влиять на гораздо более широкий круг людей и подвергать их риску, и они будут все в большей степени подвергаться как полезным, так и враждебным действиям человека с необходимыми коммуникациями и взаимодействием, которые им необходимы. Достаточно представить себе пробку, вызванную AV-системой на оживленном шоссе, автономным краном на оживленной строительной площадке в центре города или роботом-медицинским оборудованием, несущимся по переполненному коридору больницы, чтобы доставить спасательную жизнь.

Проблема взаимодействия с людьми гораздо глубже, чем классический HCI.Во-первых, потому, что будущие системы будут работать в обычном человеческом окружении, имея взаимодействие с людьми, которые не являются ни пользователями, ни операторами, и над которыми владелец автономной системы не может контролировать. Их поведение не только должно быть функциональным, эффективным и безопасным, но также должно казаться таковым, чтобы вселить в людей уверенность в том, что это действительно так. Эти системы будут взаимодействовать с людьми совершенно по-новому, даже в рамках обычных повседневных дел, таких как преодоление полосы отвода через дверь офиса или указание пролива на полу проходящему мимо роботу-помощнику по уборке.

Во-вторых, интерфейс человек-компьютер должен быть гораздо более обширным, чем простой дисплей и клавиатура. Он будет охватывать большую часть того, что понимает и делает автономная система. Если FFAV должен передать хрупкую посылку человеку и забрать у него другую посылку, как он сообщает о своей готовности передать одну и получить другую, свои вопросы (например, получил ли человек-получатель уже удержание первый пакет?), его состояние (например, теперь он надежно держит вторую упаковку, так что хватка и внимание человека больше не нужны) и так далее.

В-третьих, особое внимание следует уделить тем частям интерфейса, которые позволяют человеку прервать работу автономной системы или резко ее изменить. Если рабочий уронил контактную линзу, которую FFAV не видит, как он / она немедленно ее остановить? Если FFAV получил неправильный пакет, как человек отзовет его обратно? Если какая-то аварийная работа блокирует нормальный, предварительно запрограммированный маршрут FFAV, и объезд не может быть легко обнаружен, как можно дать FFAV альтернативную специальную инструкцию в реальном времени и естественным образом, которая заставит его использовать конкретный альтернативный маршрут, например, съезд для инвалидов за зданием C?

Почему новый фонд?

Наше главное утверждение в этой статье состоит в том, что разработка заслуживающих доверия автономных систем следующего поколения требует решения фундаментальных проблем, которые не были должным образом решены в ходе нынешних исследований или промышленного опыта.Мы призываем исследовательское и инженерное сообщество создать и развивать основу для разработки таких систем, которая будет рекомендовать инженерные практики и методы, указывать на инструменты и технологии и предлагать базы и примеры с открытым исходным кодом. Он также будет включать метаинформацию, например, надежные средства для выбора альтернативных вариантов проектирования и разработки системы. Хотя эта основа автономии должна касаться всех аспектов системной инженерии, изначально она не должна быть направлена ​​на переписывание общепринятых принципов системной инженерии, а должна решать «острые» проблемы (например, те, которые мы обсуждаем в следующих разделах) и предлагать пути решения с ними на протяжении всей разработки.В противном случае широкое, всеобъемлющее усилие могло бы размыть и затемнить важные инновации, ради которых оно было создано, и его даже можно было бы полностью отбросить как бесполезную попытку «вскипятить океан». В то же время, если появятся дополнительные новые подходы к укоренившимся практикам, они должны быть серьезно оценены и, где это применимо, включены.

Существование разрыва между современным уровнем техники и достижением желаемой надежности было сформулировано, например, в официальном документе Института инженеров по электротехнике и радиоэлектронике (21) и в работе Neumann (22).В частности, последний фокусируется на необходимости справляться с воздействием уязвимости компонентов на полную уязвимость составной системы. В литературе, посвященной созданию и тестированию сложных автономных критически важных для безопасности систем (например, ссылка 23), очень мало теорий и инструментов для обеспечения уверенности (или доверия) в поведении системы во время выполнения перед лицом непредсказуемой ситуации. ситуации. В тесно связанном с этим обсуждении проблем, с которыми сталкиваются системы следующего поколения, Чанг (24, 25) утверждает, что новые решения и действительно смена парадигмы необходимы и возможны, и что они могут быть реализованы с помощью новых подходов к анализу ситуации.

Чтобы подкрепить наш аргумент о важности и масштабности необходимого фундамента, мы сосредоточимся здесь на одном центральном аспекте, который лежит в основе разработки автономных систем, — на принятии решений. Мы представляем три частично совпадающих проблемы в разработке процессов принятия решений, для которых еще предстоит найти удовлетворительные решения.

Задача I. Определение поведения.

Поведенческая спецификация необходима практически на всех этапах и действиях процесса разработки: требования, проектирование, моделирование, тестирование, верификация и валидация.Поведение предпочтительно должно быть определено на каком-то строго определенном языке с согласованной динамической семантикой, но, по крайней мере, оно также может быть выполнено таким образом, чтобы его можно было напрямую сопоставить с точными и технически ориентированными описаниями естественного языка. Хотя для этой цели было разработано множество разнообразных компьютерных языков — процедурных, декларативных, логических, состояний, сценариев и т. Д. — мы утверждаем, что в автономных системах следующего поколения сама спецификация поведения порождает новые проблемы, требующие решения. Обширные исследования.Такие спецификации должны охватывать как классические желаемые, так и нежелательные последовательности событий и действий, связанные цели и их взаимные отношения, фактическое поведение, наблюдаемое и интерпретируемое машинами и людьми, а также предполагаемое поведение, которое, возможно, не было полностью соблюдено. Спецификация должна служить для создания систем, их тестирования, обеспечения связи между системами, между людьми, а также между системами и людьми, а также для обеспечения возможности метаанализа такой спецификации.

Когда дело доходит до сложных автономных систем, сложно определить даже одну простую цель.Предположим, что работодатель впервые хочет полностью автоматизировать процесс мытья полов. Какие спецификации нам нужны? Должен ли он быть сосредоточен на действиях (например, где и как подмести), на объектах и ​​объектах окружающей среды (например, какие виды грязи следует удалять и откуда) или на состояниях и результатах (например, на каких полах и как выглядят полки после того, как работа сделана)? Как следует сообщить разработчикам (и системе) о необходимости перемещать небольшие объекты или отключать устройства, которые мешают, или о том, как справиться с такими рисками, как что-то сломать?

Мы считаем, что здесь нам нужны способы описания соответствующего «мира» и связанного с ним поведения. Для этого мы предлагаем разработать предметно-ориентированные онтологии объектов, свойств, действий и отношений. Это направление может расширяться или извлекать уроки из текущих онтологий, таких как проект CYC (26), Google Knowledge Graph, язык веб-онтологий OWL и другие, но также может иметь различные направления проектирования. Например, сама сущность сущностей может быть связана с относящейся к действиям информацией о том, что эти сущности делают, что с ними можно делать или как другие системы, как ожидается, на это отреагируют.В этом случае цель состоит не в том, чтобы получить всеобъемлющие (но неуловимые) знания, а в том, чтобы позволить принимать решения в рамках репертуара действий системы. Например, если FFAV видит на своем пути объект, который не может распознать, он должен иметь возможность представить изображение и, возможно, информацию датчиков другим объектам, таким как сервер в облаке. Затем сервер может проинформировать FFAV о том, что это за объект, чтобы он мог применить свои существующие правила, или он может дать команду FFAV предпринять определенные действия на основе знаний и логики сервера.

В контексте автономных систем некоторый прогресс в этих направлениях можно найти, например, в диаграммах последовательности движения (27), сценариях Национальной администрации безопасности дорожного движения США (28), программном обеспечении автоматического программного обеспечения для AV (29) и с открытым исходным кодом. тренажеры типа CARLA (3). Каждый из них использует свои собственные термины и концепции в качестве строительных блоков при построении инструмента снизу вверх.

Помимо проблемы определения отдельных целей, кроется крайняя трудность определения того, как система должна уравновесить, расставить приоритеты или взвесить несколько, часто конкурирующих целей, в ошеломляющем множестве обстоятельств.Даже в одной конкретной ситуации, и даже если мы разрешаем использование естественного языка для спецификации, часто почти невозможно указать, что система должна или не должна делать. Многим автономным системам будущего поколения придется принимать сложные решения, связанные с серьезными человеческими и бизнес-рисками, и мы сомневаемся, что заинтересованные стороны могут заранее предписывать, что система должна делать в каждом конкретном случае.

Кроме того, конечно, помимо технических вопросов спецификации, есть еще и серьезные этические вопросы.Суды выносят решение о том, было ли решение, принятое человеком, правильным или неправильным, небрежным или нет, в соответствии с тем, что ожидается от разумного человека. Это станет значительно сложнее в сфере автономных систем, которые, например, должны будут определить, где именно сделать начальный разрез во время хирургической процедуры, или за доли секунды решить между двумя очень плохими альтернативами в аварийной ситуации вождения. .

Во время моделирования заинтересованные стороны часто сталкиваются с неожиданными свойствами и неожиданным поведением, которые не упоминались в процессе разработки.Например, при наблюдении за поведением AV, такого как FFAV или тележка для гольфа, можно заметить, что он иногда повторяет путь с необычной точностью, вызывая неожиданный износ пола, земли или травы. В результате могут потребоваться новые требования, такие как рандомизация путей, документирование ограниченного набора поддерживаемых поверхностей или даже использование преимуществ такого рода предсказуемости в других частях системы.

Еще одним осложняющим моментом являются динамические изменения спецификаций.Для человека, выполняющего определенную задачу, нет ничего необычного в получении новой информации или инструкций об изменениях в целях, в средствах их достижения или в предположениях об окружающей среде. Люди чаще всего неплохо справляются с такими обновлениями. Автономные системы должны будут поддерживать такие способы коммуникации и реактивного поведения (16).

Сделать это непросто. Непонятно даже, как указать формальную версию «заявки на неисправность», которая описывает событие, свойство или закономерность, которые были замечены человеком-наблюдателем, но не были частью исходной спецификации. Кроме того, можно было бы автоматизировать обнаружение и артикуляцию эмерджентных свойств, поскольку тестирование и моделирование, вероятно, будут в высокой степени автоматизированными, с ограниченными возможностями для наблюдения человеком. Для ожидаемого поведения (желаемого или нежелательного) это было бы очень похоже на тестирование; но для неожиданного поведения автоматизация самого захвата формальным, но кратким и интуитивно понятным способом может оказаться серьезной проблемой, требующей существенного расширения текущих исследований в таких областях, как спецификация и обнаружение аномалий добычи (см.г., исх. 30⇓ – 32). Фактически, мы считаем, что известная цитата Кнута: «Остерегайтесь ошибок в приведенном выше коде; Я только доказал, что это правильно, а не пробовал », выходит за рамки признания важности тестирования с учетом ограничений формальных методов и доказательств правильности. Его можно использовать для подтверждения нашей уверенности в том, что тестирование необходимо еще и потому, что простое наблюдение за системой в работе дает совершенно новое понимание того, что система делает, а что не делает, и что она должна или не должна делать.

Объяснимость и интерпретируемость особенно важны для возникающих свойств, особенно для тех частей решений, которые основаны на нейронных сетях и других подходах «черного ящика».В некотором смысле, объяснения наводят на мысль о моделировании решения для машинного обучения, которое кажется безмодельным. Кроме того, и здесь автоматическое обобщение таких шаблонов выполнения является сложной задачей, которая является предметом активных исследований. Мы частично обсуждаем этот вопрос в Challenge III: Combining «Model-Based» и «Data-Driven» ниже.

Задаче определения и объяснения поведения, которое должно динамически согласовывать несколько целей, можно облегчить, изначально добавляя веса, приоритеты и взаимные ограничения к целям, а также просто наблюдая за системой в действии и наделяя компоненты, отвечающие за различные цели, с помощью возможности динамического внутреннего согласования. Ключевую роль также будут играть механизмы для определения и обработки случайного поведения, которое реагирует на негативные условия, непосредственно связанные с фактическим поведением системы, и обрабатывает их. Возможность давать краткие объяснения решений системы как в режиме реального времени, так и постфактум будет иметь большое значение, поскольку позволит разработчикам и самой системе судить о запрограммированных решениях и корректировать их по мере необходимости.

Вызов II: Анализ.

Под анализом мы подразумеваем моделирование, тестирование, формальную верификацию и проверку системы в соответствии с негласными потребностями заинтересованных сторон (сокращенно STV&V).Хотя эти методы будут иметь первостепенное значение для автономных систем следующего поколения, хорошо известно, что ни один из них не обеспечивает полных гарантий даже для существующих систем, поэтому их придется использовать таким образом, чтобы они дополняли друг друга.

Различные методы, входящие в состав STV & V, все включают в себя тот или иной способ выполнения системы или ее модели управляемым образом и / или обход или анализ результирующих состояний. Моделирование, пожалуй, является наиболее «практическим» из них, и оно облегчает наблюдение возникающих форм поведения — желаемых, нежелательных и еще не определенных — в различных условиях.Однако смоделированная среда всегда будет абстракцией и упрощением реальности. Существует множество инструментов моделирования, относящихся к AV; см., например, ссылки. 4, 8, 11 и 17. Хотя они эффективны и предоставляют важные функции, хотя и распространяются на разные инструменты, предлагаемая здесь основа требует дополнительных важных возможностей, таких как гораздо больший контроль пользователя над изменчивостью среды и возможность автоматического обнаружения и оценить новые эмерджентные свойства, которых не было в исходных спецификациях испытаний.

Одной из основных причин того, что удовлетворительный анализ STV&V требует фундаментальной работы, является огромное количество объектов и переменных, задействованных в сложных автономных системах, а также еще большее количество и сложность взаимодействий между ними. Это то, что мы сейчас обсуждаем.

Автономным системам обычно приходится иметь дело с множеством новых элементов, которые часто игнорируются, упрощаются или управляются другими системами. Просто представьте себе FFAV, развернутый на загруженном открытом производственном дворе, где люди, оборудование и транспортные средства перемещаются, обладающие четкими формами, цветами, типами отражений, текстурами, размерами, местоположениями, позиционированием и маршрутами.Точное моделирование и эффективное тестирование этих систем и сред — сложная задача. Более того, что касается их взаимодействия, здесь проблема становится опасно обостряющейся. «Преднамеренные» действия системы можно разумно контролировать, но количество и сложность возможных взаимодействий и косвенных эффектов между всеми объектами окружающей среды и системой ошеломляют. Подумайте о тестировании очень маленького FFAV, проходящего сквозь толпу людей и машин, возможно, даже других живых существ — как в шоу домашнего скота.Взаимодействия, с которыми он должен иметь дело, не ограничиваются очевидными целями, например, достижением пункта назначения, избегая столкновений и соблюдая правила дорожного движения. Как насчет взаимодействия между объектами, которое возникает, когда FFAV пытается избежать брызг прохожих, когда он пересекает лужу? Как ему поступать в случаях, когда он может непреднамеренно напугать людей, когда тихо и внезапно появляется рядом с ними, или когда он запутывается в кабеле или в рыхлой ткани?

Как указывалось ранее, тот факт, что люди обитают во внешней среде автономных систем, еще больше усложняет ситуацию.Например, способность человека учиться и адаптироваться к новым условиям, вероятно, надолго превзойдет способность большинства систем. На такую ​​человеческую адаптивность можно положиться для определенных систем, где разработчики могут позволить системам изменять свое собственное поведение даже без предварительной координации с затронутыми людьми, полагая, что люди «все поймут» самостоятельно. Эта адаптивность также часто позволяет людям корректировать или отменять поведение систем, которые они контролируют. В любом случае полезно проанализировать границы допущений об окружающей среде, учитывая также прихоти людей.

Как и в случае со спецификациями, ниже мы перечисляем некоторые проблемы, которые должна решить автономная основа в отношении анализа. Один из них, который является предварительным условием любого анализа, связан с «моделированием окружающей среды». Мы предполагаем использование специализированных библиотек для различных типов систем и задач, чтобы иметь дело с физическим трехмерным пространством реальных объектов и их мобильностью. Эти библиотеки будут разными для разных областей применения.Подумайте только о самых разных средах, имеющих отношение к медицинской системе и транспортной системе. Среда должна быть смоделирована с использованием языков и инструментов, способных описывать знания об окружающей среде и ее допущения, а также для достижения желаемого уровня реализма путем управления уровнями абстракции и детализацией моделирования.

Вторая проблема, которую предстоит решить фонду, которая особенно важна для анализа, связана с «инфраструктурой», необходимой для STV&V.Это должно было бы включать механизмы, которые организуют и контролируют выполнение; настроить физическую или виртуальную среду; при необходимости играть роль окружающей среды; наблюдать, записывать, анализировать и действовать в соответствии с фактическим поведением системы; и взаимодействовать с инженерами по этим и связанным функциям. Мы хотим иметь возможность тестировать и моделировать автономные агенты во взаимодействии со сложной киберфизической средой, для которой они создаются. Инфраструктура должна быть «осведомленной о состоянии» и прозрачной, иметь возможность общаться с инженерами, используя естественные интерфейсы и журналы, которые интуитивно описывают состояние внешней среды, внутреннее состояние системы и ее агентов, а также состояние восприятия агентов. внешней среды.

Например, предположим, что вы хотите выяснить, что будет делать FFAV, когда он сталкивается с препятствием, состоящим из двух столбов, расположенных на расстоянии, которое едва превышает ширину FFAV. Будет ли он перемещаться между ними или обходить их? Стандартные методы тестирования и моделирования требуют фактического размещения препятствий и наблюдения за поведением системы. Однако, если мы также тщательно не проверим обратную связь от тестируемой системы относительно того, что она «думает» о том, что она увидела, нельзя быть уверенным в том, что она воспринимает условия как задуманные.Таким образом, FFAV действительно может проходить между сообщениями, но по неправильной причине: он мог неправильно классифицировать один или оба из них.

Такой контроль восприятия является частным случаем осведомленности о состоянии, когда во время STV&V инфраструктура может сообщать о состоянии системы и окружающей среды; может управлять работой компонентов системы в зависимости от состояния других; и может сообщать и реагировать на то, что система делает и не делает, пути выполнения и т. д. Сложность всего этого усугубляется непредсказуемостью поведения.Даже относительно простая проблема определения того, какие из состояний и взаимодействий агента могут происходить параллельно с другими, чрезвычайно трудна.

Третья важная задача аналитической части фундамента связана с контролем и измерением «поведенческого покрытия», достигаемого посредством тестирования, будь то виртуальное / in silico или путем развертывания автономной системы в реальном физическом мире. Такое покрытие относится к пространству всех состояний составной системы, в нескольких компонентах, а также путей и сценариев достижения этих состояний.Текущие методы тестирования сосредоточены на множестве соответствующих аспектов, включая охват объектов разработки (таких как операторы, компоненты, изменения программы и требования / утверждения), автоматическое выполнение и оценка тестов и автоматическое создание сценариев (33, 30). Производители AV иногда представляют количество миль (реальных и смоделированных), которое они проехали (см., Например, ссылки 34 и 35), как показатель поведенческого охвата.

Для тех типов систем, которые мы имеем в виду, которые будут развернуты в большом количестве по всему миру, эти подходы неадекватны.Даже то, что здесь кажется абсолютным минимумом — практический подход к измерению общего составного покрытия состояний как для системы, так и для среды — уже достаточно сложно (см. Обсуждение в ссылке 36). Мы предполагаем, что необходимо разработать методы для автоматической генерации обширных наборов сценариев с учетом критериев, которые могут быть внешними, то есть из окружающей среды и реального мира, или внутренними, такими как сложные поведенческие комбинации объектов спецификации и реализации. Более того, учитывая невозможность исчерпывающего охвата всех возможностей времени выполнения, нам нужна поддержка ускоренного метаморфического тестирования в физических средах; я.д., тщательно проверяя правильность поведения системы для данного сценария, а затем быстро предоставляя гарантии для многих других сценариев, которые отличаются от базового сценария только небольшими физическими изменениями. Нам также нужны подходящие критерии для оценки самого процесса тестирования.

Наконец, фонд автономии должен будет заняться «формальной проверкой». Даже самые лучшие современные методы проверки можно успешно использовать только для отдельных компонентов или для значительно упрощенных моделей всей системы.Кроме того, очень сложно не только описать поведение самой системы, но и указать утверждения, описывающие поведение, которое мы хотим проверить, в терминах, которые легко согласуются с ожиданиями пользователей и инженеров. Это еще больше усложняется тем фактом, что вопрос о том, желательно ли какое-то поведение или нет, может быть не бинарным, а количественным, охватывающим несколько шкал (37).

Поскольку многие автономные системы следующего поколения будут иметь компоненты, основанные на машинном обучении (ML), формальная проверка нейронных сетей и возможность предоставить адекватные объяснения их внутреннего поведения будут становиться все более важными. Эти проблемы давно признаны очень сложными, и вокруг них появляется новая область исследований, первые результаты которых выглядят многообещающими (38, 39). Соответственно, в следующем разделе более подробно рассматривается проблема включения таких методов обучения на основе ИИ в основу.

Задача III: сочетание подходов, основанных на модели и данных.

В последующем обсуждении мы используем термин «основанный на модели», чтобы включить классические подходы к разработке программного обеспечения, все из которых используют традиционные языки программирования и предписывают пошаговые процессы и / или правила, которые тщательно разрабатываются и организуются людьми.Сюда также входят методы проектирования приводов моделей (MDE), в которых используются языки, подобные тем, которые стали частью широкого унифицированного языка моделирования (UML). Однако мы не ограничиваемся MDE. Мы решили использовать термин «на основе модели», чтобы подчеркнуть тот факт, что разработчик должен создать и предоставить подробное техническое описание (модель) проблемы, ее входных и выходных данных, а также требуемой обработки и поведения. в терминах, соответствующих проблемной области.

Напротив, мы используем термин управляемый данными, чтобы охватить все методы, которые включают машинное обучение (включая, но не ограничиваясь этим, глубокие нейронные сети), статистический анализ, распознавание образов и все связанные формы вычислений, в которых поведение системы ограничено. получены в результате наблюдения под наблюдением или без учителя. Последнее может включать наблюдение за входными и выходными событиями и событиями в реальном мире или при обработке других систем, даже в более ранних версиях разрабатываемой системы.Таким образом делается вывод о желаемом поведении системы, которую мы разрабатываем; не предписывается, как в подходах, основанных на моделях.

Все чаще появляется потребность найти способы комбинировать эти две техники, используя их относительные преимущества для дополнения друг друга (40⇓ – 42). Тем не менее, до сих пор нет согласия о том, как это сделать, поскольку такая комбинация сильно отличается от практики интеграции в классической инженерии. Вдобавок, конечно, из-за возникающих новых проблем проблема еще больше усугубляется для автономных систем следующего поколения.

Существует несколько различий между традиционной разработкой программного обеспечения и созданием решений на основе машинного обучения, которые

Общие сведения об автономных системах

Маршрутизация и пиринг

Пол Кшизановски

21 марта 2016

Автономная система ( AS ) — это набор маршрутизаторов, префиксы которых и политики маршрутизации находятся под общим административным контролем. Этот может быть поставщиком сетевых услуг, крупной компанией, университетом, подразделение компании или группы компаний.AS представляет связанная группа из одного или нескольких блоков IP-адресов, называемая IP префиксы, присвоенные этой организации и обеспечивающие единая политика маршрутизации к системам за пределами AS. Префикс IP — это группа IP-адресов, выраженная в форме CIDR (т. Е. Адрес / биты, например 128.6.0.0/16). Автономные системы создают двухуровневую иерархию для маршрутизации в Интернете. Маршрутизация между автономными системами ( маршрутизация между AS ) внешняя к AS и позволяет одной AS отправлять трафик в другую AS.Обратите внимание, что большинство организаций не соединяться через автономные системы, а просто подключаться к одной Интернет-провайдер, который может быть автономной системой.

Маршрутизаторы

в AS используют протокол внутреннего шлюза ( IGP ), который обрабатывает маршрутизацию между узлами внутри AS. Общий внутренний шлюз протоколы включают RIP, OSPF, IS-IS, EIGRP, а также некоторые проприетарные протоколы, такие как IGRP. Маршрутизация внутри автономной системы ( маршрутизация внутри AS ) внутренняя. для этой AS и невидимой для тех, кто находится за ее пределами. Администратор AS решает, какой алгоритм маршрутизации должен работать в нем.

Чтобы получить трафик от хоста в одной AS к хосту в другой AS, автономные системы должны быть подключены. Большинство автономных систем не имеют общего прямая связь друг с другом, и в этом случае трафик данных может быть направлен через сети других автономных систем, которые согласны передавать трафик. Протокол внешнего шлюза ( EGP ) — это протокол маршрутизации, который обрабатывает маршрутизация между автономными системами (маршрутизация между AS).BGP версии 4, граница Протокол шлюза — это стандартный EGP для маршрутизации между AS. Ожидается, что в какой-то момент в Интернете появится IDRP, протокол междоменной маршрутизации OSI.

Маршрутизация между AS

Рис. 1. Маршрутизация между AS

Политика маршрутизации определяет способ обмена маршрутной информацией между AS. Например, предположим, что две AS, ASx и ASy, подключены. друг к другу через канал между двумя шлюзами-маршрутизаторами. Предположим, что ASx знает, как подключиться к некоторой сети NET – 1, т. Е. определяется префиксом IP.Эта сеть может входить в ASx или может быть внешнее по отношению к нему. Предположим, что ASy знает, как подключиться к какой-то другой сети, NET – 2.

Для систем в NET – 1, чтобы иметь возможность отправлять сообщения системам на NET – 2, и наоборот, трафик должен проходить между ASx и ASy. Это означает, что ASx необходимо объявить ASy, что у него есть route к NET – 1, и ASy должен сообщить ASx, что у него есть маршрут в NET – 2. Для этого используется протокол внешнего шлюза. ASx и Затем ASy может решить, принять эту информацию или отказаться от нее. это (если, например, у них есть лучшие маршруты к этим сетям).

Передача AS

AS имеет глобально уникальный 32-битный номер, связанный с ней, который называется ASN (номер автономной системы). Если автономная система обменивается информация о маршрутизации с другими автономными системами в открытом доступе Интернет, он должен иметь уникальный ASN. Этот номер используется в обмен внешней маршрутной информацией, в частности, при идентификации пути через несколько AS через BGP, протокол Border Gateway Protocol . Номера AS присваиваются организаций Региональным интернет-реестром (RIR) для их страна (e.g., ARIN для США и Канады, например, за плату в размере 500 долларов США). Каждый RIR получает блоки доступных номеров AS от IANA. (Управление по присвоению номеров в Интернете). Процесс похож на назначение IP-адресов. В настоящее время их более 42 000 автономные системы. Список верхнего уровня присвоения AS IANA числа можно полюбить в http://www.iana.org/assignments/as-numbers/as-numbers.xml

ASN не требуется для сети, имеющей одно подключение к Интернет-провайдер и единый блок IP-адресов (единый префикс).В префикс этой сети должен управляться AS провайдера так как политика внешней маршрутизации этой сети такая же, как и что у его провайдера.

Автономные системы могут быть подключены с несколькими ссылками и одна автономная система часто будет подключена к нескольким другие для отказоустойчивости, для доступа к различным частям сети и для маршрутизации трафик между этими разными частями. Каждая автономная система может решить, кто они будут обмениваться трафиком с (то есть разрешат ли они другой AS направлять трафик через него).

Уровни Интернета, пиринг и транзит

Поскольку большинство автономных систем не связаны друг с другом, им необходимо маршрутизировать свои трафик через другие AS.

Пиринг — это когда пара AS устанавливает взаимное соглашение о соединяться друг с другом для обмена трафиком с друг друга, без обвинять. Предположение о том, что каждый из них заинтересован в общении с клиентами другого, аналогично о том, как почтовые системы по всему миру не взимают плату, когда почта направляется из одной страны к другому.

ISP уровня 1 — это те, кому не нужно платить за транзит в другой сети. Они взаимодействуют со всеми другими сетями уровня 1 (во всем мире их всего около четырнадцати). Учитывая любой IP-адрес, провайдер уровня 1 сможет напрямую подключиться к провайдеру верхнего уровня. который может направить на этот адрес. В США восемь регионов присоединения. которые создают «свободную зону по умолчанию», в которой интернет-провайдеры уровня 1 соединяют свои сети вместе. в пиринговых отношениях.

Пиринговые соглашения не обязательно являются транзитивными.Если AS1 взаимодействует с AS2, а AS2 — с AS3, AS2 не обязательно должен передавать трафик в AS3. Разрешено ли это или нет — это решение, а не техническое.

Связь Transit — это когда интернет-провайдер (AS) продает доступ в Интернет. Это когда AS соглашается действовать как маршрутизатор, передавая трафик от одного AS и к какой-либо другой AS, к которой у него есть ссылка. Полный путь к данным может, конечно, включает несколько транзитных переходов через разные AS.AS будет обычно измеряют трафик на каждой ссылке и взимают плату за транзит. В зависимости от согласно политике, организация в одной AS может взимать плату за трафик даже на подключенная AS.

ISP уровня 2 — это тот, кому необходимо приобрести Transit, чтобы подключиться хотя бы к некоторым часть Интернета. Из-за платы за транзит многие интернет-провайдеры уровня 2 будут пытаться установить пиринговые отношения напрямую с как можно больше провайдеров Tier 1 и Tier 2, чтобы они могли обмениваться трафиком с эти интернет-провайдеры бесплатно (хотя даже в этих случаях может взиматься плата за пиринг — это бизнес-решение).Например, это это обычное дело для кабельных и телефонных компаний для взаимодействия с поставщиками контента, такими как Google, Amazon и Microsoft.

Магистраль Интернета

Магистраль Интернета — это набор основных подключений (маршрутизаторы и ссылки) который соединяет вместе большие автономные системы, обычно сети уровня 1. Нравиться Интернет, это распределенная инфраструктура, управляемая многочисленными компании, университеты и другие организации.

Категории автономных систем

Фигура 2.Transit AS: Az, обрабатывающий трафик между Ax и Ay

Stub в сравнении с транзитным AS

Заглушка автономной системы — это AS, подключенная только к одной другой AS. Услуга от интернет-провайдера пример этого (или Интернет-провайдер нижнего уровня, который получает свои услуги от другого Интернет-провайдера). Автономная транзитная система — это система, которая предлагает возможность маршрутизации данных из один AS на другой AS. Например, если ASx может маршрутизировать дату в ASy, проходя через ASz, ASz это транзитная AS. Транзит может иметь финансовые последствия: например, интернет-провайдер может купить услугу транзита у другого провайдера.На уровне AS нас не волнует, что политические договоренности заключаются в том, являются ли транзитные отношения одним из бесплатных или платных.

Автономная система с однодомным тупиком

A home — это сетевое соединение компьютерной системы или, в данном случае, сеть организации. Однодомная тупиковая система — это система, подключенная к единой сети. связь. Интернет-сервис от одного провайдера — это пример односетевой системы. Эти системы вообще не нужны номера AS.

Автономная система многосетевого тупика

Это сеть, имеющая один или несколько префиксов, подключенных к нескольким более одного поставщика услуг (более одной AS). Организация может определять разные политики и предпочтения среди различных автономных систем, к которым он подключен. Я не буду, на основе политики маршрутизировать данные от одной AS к другой. Любой трафик между AS и внешним либо начинается, либо завершается в AS.

Как и в случае с IP-адресами, существуют также диапазоны номеров AS, которые зарезервированы для частных использовать для использования организациями, если они хотят организовать свои внутренние системы во внутренние AS и используют BGP для расчета маршрутов между ними.

• Американский реестр интернет-номеров, Документация реестра маршрутизации ARIN

• Мэтью Цезарь (Калифорнийский университет в Беркли), Дженнифер Рексфорд (Принстонский университет), Политики маршрутизации BGP в сетях ISP

• Дж. Хокинсон, RFC 1930 Автономные системы.

• Джефф Хьюстон, Изучение номеров автономных систем, Cisco, Журнал Интернет-протокола: Том 9, номер 1.

• Муфаддал Макати, Структура Интернета, Необработанные байты, 30 декабря 2012 г.

• Уильям Б.Нортон, http://www.blogg.ch/uploads/peering-playbook.pdf

• Уильям Б. Нортон, Пиринг 101, NANOG 45 Tutorial, взято из выступления Калифорнийского университета в Беркли, 21 октября 2008 г.

• Рудольф ван дер Берг, Как работает сеть: введение в пиринг и транзит, arstechnica, 2 сентября 2008 г.

• Автономная система, Статья в Википедии

Этот документ представляет собой обновленную версию документа, изначально написанного 5 апреля 2013 г.

Модель автономных систем AI

Одна из конечных целей искусственного интеллекта — это способность машин работать самостоятельно, с минимальным или каким-либо человеческим взаимодействием. Идея автономных систем составляет одну из семи моделей ИИ, которые представляют собой общие способы, которыми организации применяют ИИ. Хотя некоторые из шаблонов ориентированы на предсказательную аналитику или разговорные шаблоны, или системы, которые могут распознавать вещи в окружающем нас мире, эти шаблоны по-прежнему связаны с человеческим взаимодействием.В конце концов, нам нужны люди, чтобы участвовать в разговорных системах или системах распознавания. Однако автономный паттерн намного сложнее, поскольку мы просим машину сделать что-то в реальном мире без участия человека. Такие системы сложнее внедрить, и обычно требуется больше времени, чтобы показать рентабельность инвестиций.

Гетти

Объяснение автономной модели

Автономные системы определяются как системы, способные выполнять задачу, достигать цели или взаимодействовать с окружающей средой с минимальным участием человека или без него. Также важно, чтобы эти системы могли предсказывать, планировать и знать об окружающем мире. Это применимо как к физическим аппаратным автономным системам, так и к программным автономным системам (программным «ботам»).

Примеры этого шаблона включают автономные транспортные средства и машины, а также автономных ботов всех видов. Мы также видим автономные системы в форме автономной документации и автономного генерирования знаний, а также автономные процессы и когнитивную автоматизацию.Автономные системы могут создавать юридическую и медицинскую документацию, счета-фактуры и автоматически регистрировать данные. Это также может помочь предприятиям автоматически направлять заявки или рабочие процессы. Благодаря его способности помогать прогнозировать запасы, сокращать время доставки и отслеживать, легко понять, почему о нем говорят в положительном свете в области логистики.

Коллаборативные боты, или коботы, также являются формой автономной системы. Если вы не знакомы с этой концепцией, коботы предназначены для работы вместе с людьми и в непосредственной близости от них для выполнения своих задач.Это контрастирует с промышленными роботами, которые изолированы от людей и физически отделены от них. Несмотря на то, что коботы могут выполнять роль расширенного интеллекта, они предназначены для работы независимо от людей, даже если они находятся в непосредственной близости.

Основная цель модели автономных систем — минимизировать или исключить человеческий труд. При исключении человека из уравнения необходимо убедиться, что автономная система максимально приближена к характеристикам человеческого уровня.Таким образом, вы можете видеть, почему это один из самых сложных шаблонов для реализации. Естественно, поскольку автономные системы стремятся минимизировать человеческий труд, они должны быть надежными, последовательными и соответствовать очень высоким стандартам.

Уровни автономии

Когда многие люди думают о примерах автономной системы, они сразу же думают об автономных транспортных средствах. В конце концов, иметь транспортное средство, которое полностью безопасно перемещает человека из точки А в точку Б, без того, чтобы человеку когда-либо приходилось вмешиваться или брать на себя управление, было бы невероятно, и это то, что мы все можем вообразить.Однако по мере того, как мы переходим от транспортных средств, которые полностью управляются людьми, к полностью автономным, это не подход «все или ничего».

Общество автомобильных инженеров определило шесть уровней автономии от уровня 0 до уровня 5. На одном конце спектра автономные транспортные средства уровня 0 требуют полного человеческого контроля над всеми операциями и принятием решений. На другом конце спектра полностью автономные транспортные средства уровня 5 принесут кардинальные изменения в большинство отраслей промышленности и окажут серьезное влияние на общество и экономику.Уровни автономности необходимы из-за высокого риска реальных автономных приложений. Здесь мало места для ошибки, поэтому на каждом уровне необходимо соблюдать дополнительные меры предосторожности. Включение автономных систем в проект или реальную ситуацию — сложная и трудная задача, и автономные приложения должны быть как можно ближе к совершенству.

Когда люди думают об автономной модели, они также думают о роботах, таких как Рози из Jetsons, C3PO или R2D2 из Звездных войн, или других роботах из Голливуда.Эти роботы могут выполнять множество задач, которые могут выполнять люди, такие как разговаривать, готовить, собирать предметы, избегать препятствий перед ними и множество других вещей, которые делают люди. Однако в действительности многие роботы обладают разным уровнем интеллекта, если таковой имеется. Например, промышленные роботы — это просто машины, запрограммированные на выполнение повторяющейся задачи. Подавляющее большинство роботизированных систем не содержат, так сказать, системы машинного обучения или интеллекта. Эти роботы запрограммированы на выполнение повторяющихся и трудоемких задач с целью сокращения человеческого труда при более эффективном выполнении различных задач. По сути, это автоматизация, позволяющая выполнять процесс или процедуру с минимальным участием человека, но не содержащая интеллектуальных функций.

Часто забывают факт, что автоматизация не коррелирует с интеллектом. Тот факт, что система может повторять то, что ей поручил человек, не означает, что она способна чему-либо научиться. Эти машины просто запрограммированы на выполнение одной и той же задачи снова и снова. Непонимание автоматизации как чего-то большего, чем просто человеческие инструкции и программирование, могло быть связано с тенденцией широкой публики представить себе версию роботов, которую СМИ изображают при упоминании робототехники.

Это приводит к обсуждению автоматизации программного обеспечения, а также оборудования. Популярность роботизированной автоматизации процессов (RPA) реальна. Люди хотят иметь возможность автоматизировать программные процессы, которые обычно требуют большой активности человека. Несмотря на отсутствие интеллектуальных процессов в RPA, задачи, которые они выполняют, жизненно важны для помощи компаниям в улучшении их систем когнитивного интеллекта. Более того, эти машинные процессы значительно снижают затраты на рабочую силу и могут показать немедленную окупаемость инвестиций, несмотря на отсутствие ИИ.Действительно, многие считают RPA воротами в ИИ.

Тем не менее,

RPA не обязательно должен оставаться без искусственного интеллекта. Так же, как ИИ можно добавить к промышленным роботам, его также можно добавить в RPA. Активом этого сотрудничества будет возможность создавать интеллектуальную автоматизацию рабочих процессов, которая могла бы автоматически обнаруживать изменения в программном обеспечении или системах и узкие места в работе. В том же ключе работает возможность разработки автономных бизнес-процессов, которые позволят оптимизировать и анализировать бизнес-процессы без участия людей.За последние несколько месяцев несколько крупных поставщиков RPA действительно стремятся включить ИИ в RPA.

Хотя систему автономных шаблонов ИИ, возможно, сложнее всего реализовать, при правильной реализации она может иметь невероятное влияние. Рекомендуется тщательно продумать любой шаг, который может включать автономию. Благодаря множеству возможностей будущее автономной модели является ярким.

Автономные системы и средства управления | Аэронавтика и космонавтика

Наши текущие интересы включают роботизированные транспортные сети, картографирование и навигацию в экстремальных условиях, планирование и управление гибкими роботизированными системами, управление воздушным движением и космическую робототехнику.

У нас есть шесть лабораторий, которые проводят дополнительные исследования в широкой области автономных систем и средств управления.

В совокупности эти лаборатории выполняют фундаментальные и прикладные исследования для расширения автономии на суше и на море, в небе и в космосе. Они продолжают вносить значительный вклад в различные области, включая планирование навигации и движения, оптимизацию критически важных для безопасности систем, управление распределенными системами и внедрение полученных технологий в практические системы.

Совокупный исследовательский портфель этих лабораторий охватывает три основных направления:

• Проектирование надежных систем планирования и принятия решений, что также влечет за собой разработку детерминированных или вероятностных моделей большой размерности и соответствующих аналитических или современных вычислительных методов. Особый интерес здесь представляют передовые методологии управления сложными автономными системами, включая беспилотные летательные аппараты, автономные космические аппараты, системы управления воздушным движением и другие системы, в которых решения должны приниматься в неопределенных, динамичных условиях при сохранении безопасности и эффективности.
• Распределенное управление с упором на объединение компьютерных сетей и физических систем. Здесь исследование обращается к фундаментальной проблеме того, как систематически разрабатывать и внедрять доказуемо безопасное управление. Он также исследует перспективные технологии и их узкие места. Таким образом, исследования здесь лежат в междисциплинарном пересечении теории управления с обратной связью, распределенных систем и сетей связи. Сюда также входит разработка программного обеспечения, которое находит способы решения различных задач распределенного управления, возникающих, например, в роботизированных транспортных и электрических сетях.
• Автономные роботизированные исследования в экстремальных условиях с упором на разработку и демонстрацию ключевых технологий. Текущие исследовательские проекты сосредоточены на демонстрации навигации на уровне метров по карте для миссий по возвращению на место в глубоководных районах океана и вокруг айсбергов с использованием автономных подводных аппаратов, а также на испытаниях космических роботов в условиях микрогравитации.

Сводный список приложений, рассматриваемых этими тремя основными направлениями исследований, включает (в алфавитном порядке):

• Предотвращение столкновений самолетов
• Изменение маршрута воздушного движения при коммерческих космических запусках
• Автономное картографирование и навигация в глубоком океане и глубоком космосе
• Координация автопарка автономных транспортных средств
• Распределение ресурсов для беспроводных сотовых сетей
• Планирование движения космического корабля
• Беспилотная авиация управления движением

Автономные системы | Корпорация MITRE

Автономные системы

Отображение 5 результатов для Autonomous Systems

История проекта | Июль 2020 г. Разработка нового подхода к привлечению талантов ИИ в армию Министерству обороны нужны кадры, которые смогут освоить искусственный интеллект так же быстро, как его конкуренты.Но развитие цепочки новых талантов будет означать, что вы поделитесь историей другого рода. История проекта | Январь 2020 Навигация по MASE для раскрытия потенциала автономных систем Не верьте этой шумихе — автономные технологии пока не могут заменить людей. Вот почему специальная лаборатория MITER тестирует эти системы, чтобы доказать их надежность, точность и безопасность. Технический документ | Январь 2019 Упущенные уроки: то, что мы узнали об автоматизации в авиации, можно применить к передовым системам помощи водителю и автономным транспортным средствам Применяем ли мы все уроки, которые мы извлекли из автоматизации в коммерческой авиации, к беспилотным автомобилям, автобусам, службам доставки и маршрутным такси? Технический документ | Декабрь 2018 г. Руководство по проектированию систем взаимодействия человек-машина В этом руководстве объединены результаты прикладных исследований для разработчиков технологий автоматизации, автономии и искусственного интеллекта, в том числе структура, организующая совместное исследование человека и машины, методологию взаимодействия с пользователями и набор адаптируемых требований.История проекта | Декабрь 2018 г. Вы понимаете и доверяете своему товарищу по команде, роботу? Когда люди работают совместно с автономными системами или роботами, они могут достичь экспоненциально большего, чтобы повысить безопасность, производительность, скорость и технический охват. Но мы никогда не сможем реализовать потенциал этой технологии, если человек не будет доверять машине.

Окончательное руководство по автономным системам

Определение

Автономная система — это система, которая может достигать заданного набора целей в изменяющейся среде — собирать информацию об окружающей среде и работать в течение длительного периода времени без контроля или вмешательства человека.Беспилотные автомобили и автономные мобильные роботы (AMR), используемые на складах, являются двумя типичными примерами.

Автономность требует, чтобы система могла выполнять следующие действия:

• Анализировать среду и отслеживать текущее состояние и местоположение системы
• Воспринимать и понимать разрозненные источники данных
• Определить, какие действия предпринять дальше, и составить план
• Действуйте только тогда, когда это безопасно, избегая ситуаций, которые представляют риск для безопасности человека, собственности или самой автономной системы

Автономный vs.

полуавтономные системы

Подавляющее большинство современных систем, известных как автономные, являются скорее полуавтономными, чем полностью автономными. Автомобили с системами поддержки водителя, такими как система помощи при удержании полосы движения и усовершенствованные тормозные системы, являются полуавтономными, как и системы роботизированной хирургии, роботы-пылесосы и большинство беспилотных летательных аппаратов (БПЛА и дроны). Большинство полностью автономных систем, таких как автомобили без водителя, остаются слишком дорогостоящими, требуют больших объемов данных, потребляют много энергии или небезопасны для широкого общественного использования.

Достигнут значительный прогресс.Электромобили, автономные системы восприятия транспортных средств и платформы подключенных автомобилей преодолели «пик завышенных ожиданий» Gartner и «впадину разочарования». Эти системы достигли «вершины просветления» в цикле «подключенных транспортных средств» и «умной мобильности».

Примеры автономных систем

Автономные транспортные средства, автономные роботы, автономные складские и заводские системы и автономные дроны являются некоторыми примерами автономных систем.

Видео первой в Канаде коммуникации между автономным транспортным средством и живой городской инфраструктурой на дороге общего пользования.

Автономные транспортные средства

Как легковые, так и коммерческие транспортные средства включают автономные возможности, которые существуют непрерывно, что определяется шестью уровнями автоматизации вождения, определенными SAE J3016:

• Уровни 0–2 SAE обеспечивают поддержку водителя, начиная с предупреждений и мгновенная помощь таким функциям предотвращения столкновений, как автономное рулевое управление, торможение и ускорение.
• Уровни 3–5 SAE предоставляют полностью автоматизированные функции вождения, которые варьируются от тех, которые подходят для ограниченных условий или приложений, таких как пробка или местная служба такси, до тех, которые позволяют беспилотному транспортному средству доставлять пассажиров или груз в любом месте и в любых условиях. .

Многие широко используемые легковые автомобили соответствуют SAE J3016 Level 0, 1 или 2.

Для обеспечения типов автономности, описанных в SAE J3016, легковые автомобили были преобразованы в полуавтономные подключенные мобильные устройства на колесах. Автомобили будущего будут иметь еще больше автономных функций и в конечном итоге станут полностью автономными. Во многих городах автономные автомобили и шаттлы, такие как полностью электрический шаттл без ручного управления в Сан-Франциско, являются обычным явлением.

Что касается автономных коммерческих автомобилей, то, хотя грузовиков ежегодно строится гораздо меньше, чем автомобилей, автономные грузовики радикально изменят грузовой транспорт и использование дорог общего пользования. Один из способов автономного грузового транспорта известен как автопоезд. При этом человек-водитель в тягаче с прицепом возглавляет колонну автономных тягачей с прицепом, что позволяет одному водителю перемещать гораздо больше груза. Автоматизированные системы поддержки водителя позволяют каждому автономному грузовику следовать за грузовиком, идущим впереди, на заданном расстоянии.Водитель-человек может высадить грузовики-последователи и забрать новые в заранее определенных местах вдоль шоссе.

К автономным транспортным средствам также относятся автомобили, использующие рельсы. Автономные грузовые поезда будут перемещать грузы с человеком в качестве наблюдателя.

Автономные роботы

Автономные роботы варьируются от простых роботов-уборщиков пола до сложных автономных вертолетов. Otto, первый автономный снегоочиститель в Северной Америке, держит взлетно-посадочные полосы в аэропорту Манитобы.

Автономный снегоочиститель Отто — это автономный робот, разработанный в L-SPARK, крупнейшем в Канаде ускорителе SaaS, с советом и программным обеспечением от BlackBerry QNX.

В сельском хозяйстве идея полностью автономных тракторов привлекала поколения фермеров, но в настоящее время, как и в случае с снегоочистителем, автономные тракторы требуют контролирующего оператора. Другие автономные системы, используемые на фермах, включают автоматические доильные аппараты и роботы для сбора клубники.

В области медицины роботы помогают хирургам выполнять высокоточные процедуры, такие как коронарное шунтирование и удаление рака.

Высокомобильные автономные системы, такие как четвероногие шагающие роботы, могут преодолевать препятствия, получать доступ к труднодоступным местам и выполнять задачи, опасные для человека.Примеры включают промышленные инспекционные роботы и роботы-спасатели.

Автономные складские и производственные системы

От систем сортировки почты до конвейеров материалов и сборочных роботов — разнообразные автономные системы выполняют рутинные и повторяющиеся задачи, позволяя более эффективно использовать человеческий труд. Один из типов складских автономных систем — это роботизированный вилочный погрузчик, который перемещает товары по автоматизированному распределительному центру гиганта электронной торговли. На сборочных линиях автономные заводские роботы-манипуляторы выполняют множество тяжелых и точных задач, таких как дуговая сварка, окраска, отделка и упаковка.

Автономные дроны

Беспилотные летательные аппараты, известные как БПЛА или дроны, представляют собой небольшие самопилотируемые автономные летательные аппараты. Дроны уже давно используются для разведки, геодезии, проверки активов и экологических исследований. Два распространенных применения дронов — сельское хозяйство и обследование нефтяных скважин.

В основе технологии автономных БПЛА лежит технология автопилота, используемая капитанами пассажирских самолетов в коммерческих самолетах. Полностью автономная (беспилотная) пассажирская авиация остается далекой целью.Точно так же беспилотные летательные аппараты без экипажа обычно управляются дистанционно, а не сами определяют траекторию полета. В БПЛА две задачи, обычно выполняемые полностью автономными системами, — это дозаправка в воздухе и переключение батарей на земле.

Автономная система — обзор

3.16.7 Рекомендации по выбору технологий

Автономные системы разрабатываются в отдаленных районах, где нет электросети. Из-за рассредоточенного населения, характерного для районов Южного Средиземноморья и Персидского залива, для удовлетворения потребностей в питьевой воде в отдаленных деревнях используются относительно небольшие системы.Основными желательными характеристиками таких систем являются низкая стоимость, низкие требования к техническому обслуживанию, простота эксплуатации, а также высокая надежность [9].

Решение об использовании автономной солнечной опреснительной системы, а также выбор наиболее подходящей комбинации зависит от нескольких параметров и в основном зависит от конкретной площадки.

Для солнечных опреснительных систем наиболее важным параметром, касающимся системы электроснабжения, является достаточный солнечный потенциал в выбранном регионе.Другими факторами, которые следует принимать во внимание и которые влияют на окончательную удельную стоимость воды и срок службы станции, являются наличие земли, стоимость земли, а также наличие технического персонала и местного рынка.

Что касается опреснения, необходимо изучить ряд основных параметров. Первый — это оценка общих водных ресурсов. Это должно быть сделано как с точки зрения качества, так и количества (для ресурсов с солоноватой водой). Во внутренних районах солоноватая вода может быть единственным выходом.В этих случаях следует проявлять осторожность при утилизации рассола и отбраковывать их, не загрязняя местные водные ресурсы.

На прибрежных участках обычно имеется морская вода. В этом случае при сбросе солевого раствора в море соблюдаются особые правила.

Процессы дистилляции используются в основном для опреснения морской воды, в то время как мембранные процессы используются для широкого диапазона солености от солоноватой воды до морской воды.

Применение процесса ED является предпочтительным для опреснения солоноватой воды.

Определение качества производимой воды зависит от цели установки, например, от того, используется ли она для питьевых, сельскохозяйственных или промышленных нужд. Процессы дистилляции используются для производства дистиллятной воды, а мембранные процессы — для производства питьевой воды. Однако при дополнительной обработке дистиллятной воды можно также производить питьевую воду; Используя установку обратного осмоса двойного назначения, можно производить воду с очень низкой проводимостью.

С точки зрения энергии, основным источником энергии для опреснительной установки является большой ввод тепла. Как и все термические процессы, дистилляция требует больших затрат энергии (из-за энергии, необходимой для изменения фазы). Кроме того, для перекачки требуется дополнительное электричество (электричество можно производить с помощью фотоэлектрических станций).

С другой стороны, солнечные тепловые системы настолько сильно зависят от излучения (день / ночь), что всегда требуется некоторое аккумулирование тепла. Таким образом, аккумулятор может стать основной подсистемой установки, и принятые стратегии управления приобретают особое значение.

Для испарителей MSF PR увеличивается с повышением температуры, поэтому предпочтительны высокие температуры (до 120 ° C). Это, в свою очередь, увеличивает риск образования накипи и коррозии. Испарители MED в настоящее время работают при более низких температурах (около 70 ° C), и эти опасности уменьшаются.