Установка электрокотла, подключение электрокотла своими руками

Отопление с использованием электричества не слишком выгодно, зато дает массу преимуществ: комфортная эксплуатация, сравнительно невысокая цена оборудования, безопасность. Данная статья посвящена установке и подключению электрокотла в частном доме. Изучив наше подробное руководство, любой мастеровитый домовладелец без проблем выполнит монтаж электрического котла своими руками.

Если вы еще не выбрали электрический котел

Выбор отопителя, действующего совместно с водяной системой обогрева, выполняется по мощности и принципу работы (от последнего зависит стоимость оборудования). С функциональностью у электрокотлов проблем нет – любая модель комплектуется блоком автоматики. К нему при желании подключаются различные периферийные устройства – погодные датчики, комнатные либо накладные термостаты и модули GSM для управления с мобильного телефона или через интернет.

Важное замечание. Некоторые производители, например, «Галан», Protherm или «Эван» требуют в инструкции по эксплуатации, чтобы монтаж и подсоединение электрокотла к сети выполнял специально обученный персонал. Самостоятельное подключение повлечет отказ от гарантийных обязательств.

После окончания работ мастера делают пометку в техническом паспорте изделия

Перед выбором и покупкой обогревательного прибора уточните, сколько электрической мощности выделено вашему жилищу управляющей компанией. Может статься, ее не хватит для индивидуального электрообогрева. Момент второй: однофазная сеть напряжением 220 вольт способна питать котлы, потребляющие до 12 кВт/ч включительно. Более мощные водонагревательные аппараты подключаются к трехфазной электросети 380 В.

Определение тепловой мощности

Данный показатель рассчитывается по стандартной формуле: вычислите отапливаемую площадь загородного дома или дачи, затем умножьте квадратуру на 0.1 кВт. Получите потребность в тепловой энергии, которую должен перекрыть электрокотел.

Учтите ряд нюансов:

Пример. Небольшой домик 100 м² в среднем требует 100 х 0.1 = 10 кВт теплоты. Мощность электроотопительной установки – 10 х 1. 2 (20%) = 12 кВт. Необходим нагрев воды на хозяйственные нужды – умножаем на коэффициент 1.5 и получаем 15 кВт.

Для получения более точных результатов предлагаем изучить методику расчета нагрузки на систему отопления

Какой тип нагревателя лучше

Дальше нужно выбрать водогрейный аппарат по принципу работы. Какие виды бытовых электрокотлов можно купить:

1. Традиционные, оснащенные трубчатыми электронагревателями (ТЭНами).
2. Электродные, где подсоленный теплоноситель прогревается за счет прохождения тока через воду.
3. Индукционные аппараты греют жидкость вихревыми токами Фуко, возникающими в металлическом сердечнике многовитковой катушки.

Электрическая мини-котельная с трубчатыми нагревателями (ТЭН), полностью укомплектованная оборудованием

Ценный совет. Не слушайте россказни продавцов, расхваливающих экономичность тех или иных электрокотлов. Они любят применять выражения «энергосберегающий», «вечный», «экономный» и так далее. Запомните: все типы обогревателей одинаково эффективно преобразуют электрическую энергию в тепловую с КПД 98—99%.

Первое место в рейтинге пользователей занимают ТЭНовые отопители. Единственное слабое место – сам нагревательный элемент – давно защищают керамикой, вдобавок его легко заменить. Современные модели теплогенераторов представляют собой настенные мини-котельные со встроенным расширительным баком и циркуляционным насосом. Есть более простые версии, включающие только нагреватели и блок автоматики.

Самый дешевый и надежный вариант – электродный котел со шкафом управления, изображенный на фото. Его недостатки:

• громкие звуки включения от срабатывания контактора или магнитного пускателя;
• постепенное вырождение солей в теплоносителе, снижающее эффективность нагрева, из-за чего воду в системе отопления придется подсаливать 1—2 раза в месяц;
• электроаппарат стабильно работает с радиаторами, но плохо совместим с теплыми полами, где надо поддерживать невысокую температуру теплоносителя 35—50 °С.

Индукционные электрокотлы для отопления частного дома довольно дороги, причем к надежности аппаратов есть вопросы. Известны случаи перегорания фазы внутри катушки, мощность теплогенератора падала на треть. Устранить поломку весьма проблематично.

Индукционный отопитель греет воду металлическим сердечником, находящимся в вихревом поле катушки

Указания по монтажу отопителя

Электрические водогрейные котлы всех типов рассчитаны на крепление к стене и комплектуются монтажными скобами либо хомутами. Пояснять разметку и забивку дюбелей нет смысла – каждый домовладелец знает, как это делается.

Для справки. В напольном исполнении продаются универсальные электро-дровяные и угольные котлы, описываемые в другом нашем материале.

Другой вопрос – как правильно выбрать помещение и конкретное место монтажа электрокотла. С одной стороны, нормативные документы не запрещают ставить теплогенератор в любой комнате. С другой стороны, существуют правила пользования электроустановками (ПУЭ), накладывающие ограничения на размещение теплосиловых устройств большой мощности.

Настенную версию можно повесить хоть в коридоре, но туда придется тянуть все коммуникации

Дадим несколько общих рекомендаций, как правильно установить электрокотел в частном доме:

1. Учитывая большой ток в цепи работающих электронагревателей, приборы лучше устанавливать в отдельном техническом помещении, например, топочной или гараже. Цель – ограничить доступ к силовому электрооборудованию и защитить аппараты от воздействия влаги.
2. ТЭНовые мини-котельные допускается размещать в кухне либо прихожей. Но учтите важный нюанс: туда придется тянуть главную магистраль системы отопления и мощный силовой кабель. Вряд ли эти коммуникации гармонично впишутся в интерьер, разве что заделать трубы в стену.
3. При монтаже теплогенератора на деревянную стену либо другую сгораемую перегородку соблюдайте требования, предъявляемые к навесным газовым котлам. Под заднюю часть корпуса, прилегающую к дереву, проложите лист кровельной стали или базальтового картона, как сделано на фото.
4. Обеспечьте подход и доступ к отопителю для удобства подключения и обслуживания. Индукционные и электродные котлы устанавливайте с таким расчетом, чтобы рядом поместить расширительный бак и насос. Шкаф управления располагайте на высоте 1.5—1.8 м от пола.

   Рекомендуемые отступы до котельного агрегата «Протерм Скат», указанные в инструкции

5. Кабели прокладывайте выше отопительных и канализационных трубопроводов, дабы их не залило водой в случае прорыва.
6. Трубы отопления не должны нагружать своим весом присоединительные штуцеры агрегата.

Важно! Корпус электрокотла обязательно присоедините к заземляющей шине. Если таковая отсутствует, сделайте на улице контур заземления и проложите в котельную. Подробную инструкцию найдете ниже.

Как правило, электрический генератор тепла выступает в роли резервного аппарата при основном твердотопливном либо газовом котле. Значит, нужно правильно скомпоновать теплогенераторы и вспомогательное оборудование, чтобы вышло минимум пересечений трубопроводов. Обдумайте и нарисуйте схему заранее.

Обвязка электрокотла с системой отопления

Мини-котельные настенного типа со встроенным расширительным баком, насосом и группой безопасности эксплуатируются в закрытых системах отопления с принудительной циркуляцией, работающих под давлением. Подключение предельно простое и не требует отображения в виде схемы: подающий и обратный трубопровод подсоединяются к соответствующим патрубкам электрокотла.

Примечание. Автоматика подобных теплогенераторов следит за давлением в отопительной сети посредством датчика. При напоре теплоносителя ниже установленного порога (обычно – 1 Бар) аппарат не включится.

Дальше мы хотим представить типовые схемы подключения электрокотлов к системам отопления для таких случаев:

• когда нужно установить агрегат, не оснащенный собственным насосом и расширительной емкостью;
• параллельная работа в паре с твердотопливным либо газовым котлом;
• обвязка с буферной емкостью;
• подключение двухконтурной версии агрегата к магистралям отопления и ГВС;
• соединение с бойлером косвенного нагрева.

Группа безопасности защищает систему от превышения давления и сбрасывает лишний воздух

Первая схема иллюстрирует подключение электродного либо индукционного котла к отопительной сети закрытого типа с мембранным расширительным баком. На прямом выходном участке подающей трубы ставится группа безопасности, после нее – отсекающий шаровой кран. Насос и фильтр — грязевик с одинаковым успехом ставятся на подаче или обратке.

Примечание. На этой и последующих схемах условно не показан трубопровод подпитки. Его следует врезать в обратную магистраль отопления.

Аналогичным образом подсоединяется ТЭНовая версия электрокотла, не оборудованная расширительным баком, группой безопасности и насосом. Если же требуется организовать подключение к самотечной (гравитационной) системе отопления открытого типа, то трубопроводы прокладываются с уклоном 3 мм на каждый погонный метр, а циркуляционный насос монтируется на байпасе.

Способность работать самотеком не дает схеме большого преимущества — без электричества котел все равно отключится

В верхней точке сети размещается открытый расширительный бачок. Для обеспечения стабильного самотека производитель электродных котлов «Галан» рекомендует выдержать высоту вертикального участка между отопителем и емкостью 2 метра. Соответственно, бак выносится на чердак частного дома.

Замечание. Установка настенного электрокотла, чьи патрубки обращены книзу, не позволит теплоносителю циркулировать естественным образом за счет конвекции. Пример – агрегаты бренда «Эван» либо «Протерм». К гравитационным системам подойдут отопители с боковыми и верхними штуцерами – «Галан», «ВИН» и им подобные.

Соединение с другими котлами и теплоаккумулятором

Чтобы подключить электрический теплогенератор совместно с твердотопливным котлом, воспользуйтесь схемой с двумя обратными клапанами, накладным термостатом и комнатным регулятором температуры. Данный вариант присоединения обеспечивает автоматический «подхват» остывающей системы электрокотлом после прогорания закладки дров.

Обратные клапаны не дают теплоносителю перетекать в соседний контур и двигаться во встречном направлении

Алгоритм работы схемы выглядит так:

1. Тт-котел действует в качестве основного, электрический аппарат находится в дежурном режиме.
2. Когда порция дров либо угля сгорает, температура воздуха в здании начинает снижаться. При охлаждении до установленного пользователем порога комнатный терморегулятор включает электронагреватель.
3. Накладной термостат фиксирует падение температуры в обратке твердотопливного котла и отключает его насос.
4. После загрузки дров в топливник подогрев возобновляется, термостат запускает принудительную циркуляцию. С помощью собственного датчика электрокотел «видит» нагретый теплоноситель и не включается в работу до следующей команды терморегулятора. Подробнее о принципе работы рассказано экспертом в следующем видео:

Примечание. Способ обвязки пригоден и для других типов котлов – газовых, дизельных и так далее. Учтите один нюанс: электронагреватель здесь используется в качестве резервного источника тепла.

Подключение к буферной емкости, изображенное на очередной схеме, тоже позволяет объединить несколько источников тепла и накопить достаточное количество энергии в баке. Теплоаккумулятор весьма полезен в ситуации, когда электрический отопитель функционирует ночью, пользуясь дешевым тарифом. Днем аппарат бездействует, а здание обогревается теплом из буферного резервуара.

В данной схеме можно организовать работу электронагревателя по расписанию с помощью таймера

Задача смесительного узла с трехходовым клапаном – подавать радиаторам воду требуемой температуры, ведь теплоаккумулятор «заряжается» до 80—90 °С. Если в комнатах устроены водяные контуры напольного обогрева, для них делается второй смесительный узел, подготавливающий теплоноситель с температурой 35—45 °С (максимум – 50 °С).

Схемы с горячим водоснабжением

Получить от электрокотла горячую воду на хозяйственные нужды можно двумя способами:

• приобрести и поставить двухконтурный отопительный агрегат;
• подсоединить к одноконтурному котлу бойлер косвенного нагрева.

В первом случае подключение аппарата производится по типовой схеме, изображенной на картинке. Сложностей здесь минимум, главное, — правильно смонтировать запорную арматуру.

Для удобства чистки грязевики должны стоять в горизонтальном положении

Обвязка с бойлером косвенного нагрева выполняется через трехходовой электроклапан переключающего типа. По команде термостата, встроенного в накопительный бак, элемент переключает поток теплоносителя на подогрев воды для ГВС либо радиаторы отопления. Загрузка бойлера в приоритете: пока емкость не прогреется до установленной температуры, радиаторная сеть тепла не получит.

В случае с индукционным либо электродным агрегатом погружной термостат подсоединяется к контактам термореле

Важный момент. По указанной причине большую роль играет подбор мощности теплогенератора. Если ее недостаточно, нагрев бака растянется надолго, комнатный воздух успеет охладиться. Подробнее о работе системы смотрите в обучающем видеосюжете.

Хотя в сюжете идет речь о стыковке накопительного водонагревателя с настенным газовым котлом, суть не меняется — электрический отопитель присоединяется аналогично.

Подключение к электросети

Схемы запитки одинаковы для всех электрокотлов, разница лишь в числе фаз. Аппараты мощностью до 12 кВт подключаются к однофазной сети 220 В, более 12 кВт – к трехфазной (380 В). Что понадобится для монтажа:

• силовой кабель с медными жилами;
• дифференциальный автомат защиты либо связка УЗО + обычный автоматический выключатель;
• заземляющий контур.

В качестве силовой линии применяется кабель марки ВВГ любой разновидности, количество жил зависит от числа фаз – 3 или 5. Сечение токоведущей части подбирайте по мощности теплогенератора, обычно этот параметр указывается в инструкции по эксплуатации изделия. Чтобы упростить задачу, приведем данные для разных котлов в виде таблицы.

Номинал дифференциального автомата тоже зависит от потребляемой мощности отопителя, ток срабатывания – 30 мА. Например, для защиты силовой линии агрегата 3 кВт (220 вольт) понадобится устройство, рассчитанное на 16 А, под мощность 16 кВт (380 В) нужен дифавтомат на 32 А. Точные номиналы указаны в паспорте изделия.

Чтобы самостоятельно подключить электрическую мини-котельную настенного исполнения, необходимо снять лицевую панель, провести внутрь силовой кабель и соединить жилы соответствующих цветов с контактами клеммника. Как правило, нулевой провод обозначается синим, заземление – желто-зеленым цветом. Таким же образом подключается ящик управления индукционного и электродного котла.

Электрические соединения между шкафом управления и нагревательным блоком электродного либо индукционного котла производятся по индивидуальной схеме, представленной в инструкции. В качестве примера приведем схему подключения популярного электрокотла «Галан».

Схема автоматики при однофазной сети 220 В

Температуру теплоносителя здесь контролируют накладные датчики, установленные на металлические участки подающего и обратного трубопровода. Приборы включены последовательно с контактами термореле, управляющего магнитным пускателем. При достижении верхнего порога температуры цепь разрывается и пускатель отключает нагрев.

Схема соединений при подключении котла к трехфазной сети 380 В

Как сделать заземление

Заложить возле частного дома заземляющий контур – дело простое и очень полезное с точки зрения электробезопасности. Для монтажа отыщите 3 стальных стержня Ø16 мм длиной 2 м и полосу сечением 40 х 5 мм.

Отступив 3 м от стены здания, устраивайте заземление согласно пошаговой инструкции:

1. Разметьте на грунте треугольник со сторонами 2 м и выройте котлован на глубину 50 см.
2. Заострите концы стержней наждаком или болгаркой, установите в вершинах треугольника и забейте в землю на полную длину.

   Связка заземлителей (слева на фото) и прокладка шины в дом (справа)

3. В котловане выступающие концы прутков надежно соедините полосой с помощью сварки.
4. Сделайте подводящую шину из полосы, приварив ее к контуру и закрепив к цоколю. Прихватите к ней болт, прикрутите медную шину и проведите заземлитель внутрь дома, подключив к металлическому корпусу электрощита.

По окончании сварочные швы и надземный участок полосы обработайте битумом, яму закопайте. Подробнее об устройстве заземления для электрокотла и домашней бытовой техники смотрите в видеоролике:

Заключение

Чтобы не совершать глупых ошибок в процессе монтажа и обвязки, перед установкой электрокотла стоит пообщаться со специалистом в данной области. Операция не настолько проста, как может показаться. Особое внимание уделите электрической части, поскольку высокое напряжение является источником повышенной опасности.

Как правильно установить газовый настенный котел

Несмотря на многочисленные предостережения, что установка настенного газового котла, должна выполняться специалистами, имеющими соответствующую лицензию, часто, монтаж проводится самостоятельно. Чтобы не столкнуться с неприятными последствиями в виде отключений подачи газа и штрафными санкциями во время подготовительных, и монтажных работ, потребуется соблюдать нормы, описанные в СНиП.

Нормы и правила установки навесного котла на газе

Строительные нормы и правила установки навесных газовых котлов, описаны в СП 55.13330 (СНиП 31-02-2001) и СП 42-101-2003. В указанных регламентирующих документах, описываются общие положения, связанные с расположением, требованиями пожарной и эксплуатационной безопасности.

Дополнительные указания, относительно проведения монтажных работ, содержатся в руководстве по установке, прилагаемом заводом изготовителем агрегата.

Прежде чем приступить к монтажу настенного котла отопления своими руками, потребуется выполнить несколько обязательных условий:

• Получить технические условия на установку. В газовой службе, должны проверить возможность подключения отопительного агрегата к центральной магистрали.
• Изготовить проект. Необходимость проекта для установки, существует в каждом случае, за исключением ситуаций, когда теплогенератор меняется на идентичный по мощности и модели.
• Сделать согласование – после изготовления проекта и получения технических условий, документы подаются на согласование в органы Газнадзора. Если все в порядке, выдается разрешение на установку.

После получения результатов согласования, можно приступать к монтажу настенного газового котла отопления своими руками. Чтобы работы прошли с наименьшими нарушениями, учитывают несколько действующих требований, связанных:

1. С высотой установки.
2. Требованиями пожарной безопасности.
3. Указания, относительно внутренней отделки котельной.

На какой высоте вешать газовый котел на стену

При установке настенного котла, нужно учитывать расстояния, указанные в СП 42-101-2003. В частности, в нормах прописано, что от основания пола до горелочного устройства, должно быть не менее 0,9 м, и не больше 1,2 м. Справедливости ради, стоит заметить, что требования относятся к проточным газовым водонагревателям, но, газовщики применяют эти нормы и к котлам.

Согласно указаниям, минимальное расстояние до пола от нижней части корпуса, не должно быть менее 80 см. При определении расположения котла, учитывают еще один параметр. Минимальная высота установки, определяется по расстоянию от дымоходного канала. Требования оговаривают, что котел необходимо опустить вниз, как минимум, на два диаметра дымоходной трубы. Как правило, теплогенератор устанавливают в пределах от 0,8 до 1,8 от уровня пола.

Пожарная безопасность при монтаже навесного котла

При установке настенного газового котла, предъявляются требования пожарной безопасности. Предусматриваются минимальные противопожарные разрывы:

• От поверхности стены, на которую монтируется агрегат не менее 10 см.
• От противоположной стены, не менее 40 см.

Правила пожарной безопасности указывают на необходимость установить термоизоляционный щит, на стене, под газовым котлом. При подключении дымохода и проведения трубы через кровлю, и межэтажные плиты перекрытия, предусматриваются противопожарные разрывы.

Между помещением, используемым под котельную и жилыми комнатами, устанавливается перегородка из негорючих материалов, с высокой степенью огнестойкости. При подключении к трубопроводу, используется гофрированная металлическая труба. Полностью резиновые шланги или защищенные металлической оплеткой, запрещены.

Как и чем отделать стены за газовым котлом

Согласно СП, обшить стену в котельной под котлом, можно асбестовой плитой, закрытой нержавеющей или оцинкованной сталью. Защитный экран, должен выступать по периметру котла, на 10 см. Допускается облицовка кирпичной или бетонной стены, керамической плиткой, либо штукатуркой.

Отдельно оговариваются требования к отделочным материалам, при установке настенного котла, используемым для потолка. Согласно существующим нормам, запрещается, при облицовке использовать пластик, оклеивать потолок обоями. Допускается монтаж гипсоволоконных или гипсокартонных плит, с последующим выравниванием штукатурными смесями и шпаклевкой, и окрашиванием водоэмульсионными красками.

В случае монтажа газового теплогенератора в деревянном доме, требования безопасности ужесточаются. При установке навесных котлов, стена закрывается базальтовым утеплителем, толщиной не менее 5 см. Сверху, закрывается листовой сталью.

Теплоизоляционный материал для установки котла на деревянную стену, обязательно выбирают среди негорючих материалов, с термоустойчивостью и способностью выдерживать нагрев свыше 1000°С. Для работ, оптимально подходит базальтовая (не минеральная) вата.

Материалы стен при креплении газового навесного котла

Наиболее часто встречающиеся ошибки при установке, связаны с недостаточной фиксацией теплогенератора к стене дома. Существующие нормы указывают, на необходимость жесткого монтажа котельного оборудования. Котел, необходимо прочно зафиксировать на стене, со строгим соблюдением вертикального и горизонтального уровня.

Требования к крепежу при установке настенного газового котла, во многом зависят от материала стен. Отдельно оговариваются нормы монтажа для деревянных, гипсокартонновых, железобетонных, кирпичных, а также пустотелых стен.

Как повесить котел на деревянную стену

Согласно СП 41-108-2004 «Поквартирное теплоснабжение жилых зданий с теплогенераторами на газовом топливе», вешать котел на деревянную стену можно, при условии соблюдения следующих условий:

• Материал с высокой степенью горючести, в месте монтажа котла, обрабатывается антипиринами.
• Стена облицовывается штукатурными смесями с минимальной толщиной 15 мм, либо кровельной сталью по асбестовому листу.

Альтернатива вышесказанному, облицовка участка стены гипсоволоконной плитой, с дальнейшей облицовкой керамической плиткой.

Правильно повесить газовый котел на деревянную стену, с установкой дополнительного усиливающего бруса, подкладываемого под облицовочный материал (вагонку), чтобы обеспечить надежную фиксацию теплогенератора.

Как установить котел на стену из гипсокартона

Гипсокартоновая стена, изготавливается методом крепления листов на металлоконструкцию и подразумевает наличие пустот. Прочно закрепить теплогенератор на гипсокартоне, проблематично, но возможно. На этапе изготовления металлокаркаса, предусматривают место под установку котла. Монтажную точку укрепляют с помощью деревянного бруса и металопрофиля.

Существуют специальные крепления для газовых котлов к стене из гипсокартона, представляющие собой пластиковые пробки, вкручивающиеся непосредственно в сам облицовочный материал. Установочные анкера вкручиваются непосредственно в пробку. Как показывает практика, готовые крепления, со временем расшатываются и теряют прочность фиксации к стене.

Как закрепить на железобетонную стену

Железобетон – это оптимальный материал стен, для установки газового отопительного котла. ЖБИ конструкции, отличаются прочностью, относятся к группе НГ (негорючих) материалов. Для установки котла, не требуется выполнения никаких дополнительных условий.

Работы выполняются с помощью металлических анкеров, посредством которых, строго по уровню, фиксируется монтажная планка. Котел навешивается на подготовленную площадку. Железобетонная стена подходит для установки любого вида отопителей: большой мощности, с встроенным бойлером-накопителем и т. д.

Как навесить на кирпичную стену

В нормах, отдельно оговариваются условия для установки котла на кирпичную стену. Кирпич, относится к негорючим материалам, поэтому, теплогенератор можно устанавливать непосредственно на стену. Но, иногда, при вводе котла в эксплуатацию, установленного данным способом, возникают определенные сложности.

Чтобы удовлетворить все пожелания газовщиков, монтаж выполняется следующим образом. Стены штукатурятся. Во время оштукатуривания поверхностей, устанавливается планка для монтажа котла. После оштукатуривания, из стены остается торчать посадочное место (два болта), на которое и устанавливается котел.

Крепление котла к стене из пенобетона, газосиликата, газобетона

Чтобы повесить настенный газовый котел на стену из блоков из вспененного пористого материала, пользуются несколькими методами:

• Монтажные крепления устанавливают во время кладки блоков. Установка котла осуществляется строго после полного затвердевания растворной кладочной смеси.
• Используются специальные «ввертыши» для пенобетона. По своему строению, напоминают аналогичные пробки для гипсокартона. Имеют глубокую резьбу с большим шагом, полые внутри. После вкручивания в пенобетон, газосиликат или газобетон, в ввертыши можно закрутить любой анкер.
• Использование шпилек – в данном случае, две шпильки устанавливаются друг от друга на необходимом расстоянии. С каждой стороны стены, устанавливается планка, зафиксированная болтами.
• Использование химических, жидких анкеров. Еще один вариант, обеспечивающий максимально прочную фиксацию, но требующий определенных финансовых вложений.

Как закрепить дымоход для настенного котла

Правила монтажа дымохода, зависят от того, котел какой конструкции планируют устанавливать. Атмосферные теплогенераторы, используют естественную тягу. Котлы с закрытой камерой сгорания, подключаются к коаксиальному дымоходу, а удаление продуктов сгорания и забор воздуха, осуществляются принудительным способом.

Особенности работы отражаются на требованиях к подключению:

• Правила подключения к классическому дымоходу – котел опускают на два диаметра дымохода от места подключения к каналу дымоотведения. Для горючих стен, теплоизоляционную подложку продлевают на стене за котлом, поднимая вверх, как минимум на 25 см. При прохождении плиты перекрытия и кровельного пирога, устанавливают специальную разделку.
  На оголовок дымохода, запрещается устанавливать декоративные украшения. Для увеличения тяги, монтируется дефлектор. Высота подъема трубы, рассчитывается, в зависимости от удаленности от конька кровли.
• Правила установки с коаксиальным дымоходом – труба подключается к котлу и выводится из здания в горизонтальном направлении. Максимальная протяженность горизонтального участка, не более 3 метров. Крепежи устанавливают через каждые 0,5 м. Фиксирующая арматура, монтируется с учетом стыков, требующих установить крепеж с каждой стороны.
  Вывод через стену, выполняется через специальную проходку. Допускается самостоятельное изготовление узла прохождения. Для этого, высверливается отверстие, превышающее диаметр трубы на 2 см с каждой стороны. Коаксиальный дымоход устанавливается по центру. Зазор заполняется базальтовым утеплителем.

Для фиксации дымоходов, используются готовые крепления с возможностью изменения расстояния до поверхности.

Что нужно для установки настенного котла

Самостоятельная установка газового котла возможна, только при условии наличия необходимого строительного инструмента, расходных материалов и определенных технических навыков. Все работы, проводятся в строгом соответствии с поэтапным планом и схемой установки котла, приведенной производителем в руководстве по эксплуатации.

Для выполнения работ потребуется:

• Строительный инструмент – понадобится: перфоратор с набором сверл, строительный уровень, рулетка, карандаш, разводной ключ. При подключении к электросети: индикатор напряжения, отвертки с изоляцией, плоскогубцы. Для подложки: асбестовый лист, кровельная сталь, базальтовый утеплитель.
• Крепежные элементы и расходные материалы – необходима монтажная планка, металлические или химические анкера, шпильки. Для подключения к центральной газовой магистрали, потребуется гофрированный шланг.

Чтобы удовлетворить требования газовиков, подключение должно полностью соответствовать требованиям, указанным в соответствующих СНиП, СП и ППБ. Некоторые нюансы, связанные с монтажом, зависят от региона, поэтому, перед установкой, стоит проконсультироваться с участковым газовым инспектором.

Как установить твердотопливный котел отопления своими руками

На чтение 5 мин. Просмотров 148 Опубликовано 23.09.2018 Обновлено 12.12.2018

Твердотопливный котел – энергонезависимый источник обогрева дома. С его помощью можно обеспечить комфортную температуру в помещении, главное правильно рассчитать необходимую мощность агрегата в зависимости от площади дома и в соответствии с этим выбрать оборудование.

Монтаж прибора не требует специальных знаний и инструментов, поэтому справиться с такой задачей, как установить твердотопливный котел отопления своими руками, может даже не имеющий технических навыков человек. Тем более что эта процедура не требует сложного согласования.

Необходимо только ответственно подойти к каждому этапу установки и соблюсти их правильную очередность.

Твердотопливный котел способен отопить дом большой площади.

Всего выделяют 7 основных этапов монтажа, первый из них – подготовка основания. Площадка должна быть абсолютно твердой и ровной. Оптимально монтировать бытовые котлы на бетонную стяжку толщиной от 70 мм, а возможные зазоры между дном прибора и основания необходимо убрать с помощью термостойкого герметика.

Следующие этапы:

• Оборудование системы по отводу продуктов горения.
• Установка котла.
• Проектирование и монтаж труб отопительной системы.
• Встраивание устройств систем по обеспечению безопасности, расширительного бака.
• Обвязка.
• Проверка системы отопления.

Выбор помещения и устройство площадки-основания для котла

Следует заранее придумать, где вы будете устанавливать твердотопливный котел.

Перед тем, как установить твердотопливный котел отопления своими руками, необходимо оборудовать специальное, хорошо вентилируемое помещение для прибора. Жилые помещения – кухня, ванная или гостиная – для этой цели не подходят, поскольку работа генератора тепла сопровождается выбросом вредных для организма продуктов горения.

К котельному помещению предъявляются определенные требования для установки газового котла:

• Устанавливать твердотопливный котел отопления необходимо на расстоянии от 50 см и более.
• От стен помещения до топочной дверцы требуется расстояние от 1 метра.
• В котельной комнате нельзя хранить легковоспламеняющиеся предметы.
• Располагать вентиляционные каналы нужно строго на определенном расстоянии: от пола не выше 50 см и от потолка не ниже 40 см.

Площадку-основание, на которую будет установлен котел, дополнительно необходимо защитить посредством стальной пластины или асбестом. Также необходимо предусмотреть защиту от горения для места под загрузочной дверцей. Сюда укладывается металлический лист размерами 500*700 мм.

Дымоход – важный элемент системы обогрева

Чтобы понять, как установить твердотопливный котел отопления своими руками и избежать проникновения в жилое помещение топочных газов, необходимо тщательно изучить устройство системы отвода продуктов горения. Конфигурацию дымохода – его длину и диаметр – нужно подбирать исходя из рекомендаций производителя генератора тепла. Дымовая труба должна соответствовать следующим требованиям:

• Обеспечивать хорошую тягу.
• Отводить дым и газы из топочной камеры.

Выводить дымоход необходимо на улицу. Все стыки нужно обработать термостойким герметиком. В современном дымоходе обязательно предусмотрены отверстия, чтобы очищать трубу от сажи, а также сборник конденсата.

Система трубопроводов – особенности монтажа

Перед установкой твердотопливного котла отопления своими руками нужно рассчитать параметры трубопроводов – их протяженность, диаметр, необходимые уклоны и общее число радиаторов. Важно, чтобы вход обратки в котел располагался ниже батарей отопления – это необходимо для обеспечения нормальной естественной циркуляции теплоносителя.

Схема обвязки твердотопливного котла отопления

При установке твердотопливного котла рекомендуется оборудование комбинированной системы отопления – способной работать с принудительной и естественной циркуляцией. Это необходимо для обеспечения безопасности: при отключении энергии котел, работающий на твердом топливе, нельзя моментально остановить. Если вода продолжит нагреваться без принудительной циркуляции, она закипит, что чревато поломкой всего устройства. Поэтому в естественную систему отопления нужно дополнительно включить «байпас». Это специальное устройство для переключения режимов циркуляции.

Клапан безопасности – для отвода избыточного давления

Некоторые бюджетные модели твердотопливных котлов, которые можно установить своими руками, не оборудованы встроенными теплообменниками. Поэтому нужно обязательно подключить клапан безопасности. Он необходим для:

• отвода избыточного давления;
• поддержки температуры в топке на уровне 110 градусов;
• поддержки температуры теплоносителя на уровне 95 градусов.

Проверка системы отопления – завершающий этап

После того, как установка твердотопливного котла отопления своими руками завершена, нужно проверить правильность каждого соединения и подключения. Для этого сначала стоит провести визуальный осмотр на предмет целостности, а затем запустить в систему холодную воду. При обнаружении течей их необходимо устранить.

Принцип работы твердотопливного котла отопления.

При функционировании системы под давлением ее проверяют в работе, отслеживая показания манометров в течение 15 минут. Последним испытанием считается проверка оборудования в условиях использования. На этом этапе контролируются все ключевые аспекты:

• Работа твердотопливного котла.
• Циркуляция теплоносителя.
• Работа предохранительных приборов.
• Значение температуры от обратного контура.
• Равномерность прогрева всех помещений.

Твердотопливный котел – оптимальный вариант для обогрева дома

Современные твердотопливные котлы, установку которых можно произвести своими руками, помогают решить проблему отопления загородного дома. При грамотном подходе к подбору и монтажу каждого элемента отопительной системы можно исключить проблемы в работе техники и обеспечить комфортное проживание в помещении.

Сколько стоит переезд котла?

Котлы

не всегда устанавливают в наиболее удобном месте, и если вы приняли решение перенести котел, вам нужно подумать о возможных затратах.

Как правило, перемещение котла стоит 300-800 фунтов стерлингов и занимает 1-2 дня, но это будет зависеть от того, как далеко вы хотите переместить котел от его текущего местоположения.

Зачем переносить котел?

Для многих домовладельцев желание переместить котел сводится к тому, чтобы освободить место в комнате, улучшить внешний вид или сделать свой дом более комфортным.Бойлер в кухонном шкафу может занимать ценное место для хранения вещей, а бойлер в спальне может вызывать шум в ночное время.

В зависимости от планировки вашего дома, перемещение котла может также привести к более быстрому реагированию на потребность в горячей воде. И, конечно же, бойлер редко считается элементом интерьера комнаты, особенно если рядом с ним есть открытая проводка или трубопровод.

Сколько стоит переезд котла?

В среднем перенос котла может стоить от 300 до 800 фунтов стерлингов.Однако на эту цифру будет влиять несколько факторов, и, как и следовало ожидать, чем сложнее переезд, тем дороже он будет.

Материалы	Средняя стоимость
Дымоход котла	£ 70–120
Удлинитель дымохода / колена дымохода	£ 40 за метр
Магнитный фильтр	100–120 фунтов
Органы управления	£ 70 — £ 650
Трубопроводы и фитинги	300–600 фунтов стерлингов

Если вы решите совместить переезд с установкой нового котла, это увеличит стоимость.Новые комбинированные котлы обычно стоят от 700 до 2500 фунтов стерлингов, а затраты на рабочую силу будут варьироваться от установщика к установщику.

В случаях, когда перемещение существующего, старого котла, вероятно, будет стоить 500-800 фунтов стерлингов или даже больше, может быть более целесообразным рассмотреть вопрос о замене его на новую, более энергоэффективную модель.

Перемещение котла всего на несколько футов обойдется значительно дешевле, чем его перемещение в новое помещение, из-за необходимости в дополнительных материалах и труда инженера.

• Чем дальше продвигается котел, тем больше потребуется медных труб.
• Могут потребоваться дополнительные дымоходы или удлинители e.г. Если дымоход в данный момент выходит из стены горизонтально, а вы перемещаете его на чердак, вам понадобится вертикальный дымоход.
• Половые доски, возможно, потребуется поднять и снова закрепить
• Может потребоваться просверлить, а затем залатать отверстия в стенах для трубопроводов

Также стоит отметить, что жидкие котлы значительно тяжелее, чем газовые или сжиженные нефтяные газы; это может означать, что для его перемещения потребуется более одного инженера, что также может привести к увеличению затрат.

Чтобы узнать, сколько, вероятно, будет стоить перенос вашего котла, и если новый котел может быть лучшим решением, отправьте нам запрос сегодня. Потратив несколько минут на заполнение нашей онлайн-формы, вы получите бесплатные расценки от трех инженеров, зарегистрированных в Gas Safe в вашем районе, для сравнения.

Куда перенести котел?

Еще одним фактором, влияющим на стоимость перемещения котла, является то, куда он перемещается и как далеко от текущего местоположения. Теоретически бойлер можно установить во многих местах дома:

• Вытяжной шкаф
• Чердак
• Ванная
• Спальня
• Гараж
• Кухня
• Подсобное помещение

Комбинированный котел может быть перемещен в любое из этих мест или всего на несколько футов, но в случае системных и обычных котлов могут быть больше ограничений на то, где они могут быть установлены, поскольку они имеют больше внешних частей в дополнение к Блок.Системным котлам необходим накопительный водонагреватель для обеспечения горячей водой ваших кранов; этот большой цилиндр часто хранится в сушильном шкафу. Обычный котел включает в себя как накопительный цилиндр, так и подпиточный и расширительный бак, который необходимо держать на чердаке над котлом.

Давайте рассмотрим некоторые плюсы и минусы установки котла в каждом из этих мест.

---

Получите БЕСПЛАТНУЮ котировку котла

Если пришло время заменить текущий бойлер, получите предложения прямо сейчас

---

Вытяжной шкаф

Вытяжной шкаф обычно располагается там, где установлен водонагреватель, как часть системы центрального отопления с обычным или системным котлом.Это потому, что тепло, исходящее от цилиндра, может сохранять белье сухим.

Если вы удалите баллон и замените его комбинированным бойлером, то в сушильном шкафу будет меньше тепла. Если вы хотите установить бойлер в сушильный шкаф, но при этом хотите, чтобы он работал хорошо, часто рекомендуется установить небольшой радиатор.

Чердак

Убрать котел с глаз долой — это первоочередная задача при перемещении котла, и нет лучшего места, чем чердак. Однако это может быть не так просто, как вы надеетесь.

Во-первых, если у вас есть обычный котел, установка на чердаке вряд ли возможна, поскольку они полагаются на силу тяжести для подачи воды из резервуаров на чердаке в котел — что невозможно, если они находятся на чердаке. тот же уровень.

Котел также должен быть легким для доступа инженеру-теплотехнику для обслуживания и любого технического обслуживания, что может означать необходимость дополнительных работ на чердаке, чтобы привести его в соответствие со стандартами.Лофт должен быть легкодоступным, хорошо освещенным и иметь безопасный пол.

Кроме того, в случае протечки бойлера вода упадет вниз и может вызвать повреждение других этажей вашего дома.

Ванная

Одна из проблем, связанных с наличием бойлера в ванной комнате, — это комбинация наличия электрического прибора во влажной комнате. Это вполне возможно, если установка соответствует определенным нормам, которые гарантируют, что котел не намокнет, доступен для доступа инженеру-теплотехнику и имеет подходящую вентиляцию.

Обычно бойлер в ванной необходимо установить в шкафу и на определенном расстоянии от кранов, душевых и ванн. Также бойлер в ванной комнате должен быть герметичным.

Независимо от того, где устанавливается котел, он должен располагаться в месте, где дымоход соответствует требованиям правил для дымохода, чтобы можно было безопасно удалять отходящие газы из дома.

Спальня

Вы можете установить газовый котел в спальне, если котел «герметичен» — это означает, что он забирает воздух снаружи и выбрасывает его наружу, поэтому в дом не проникают пары.

Некоторые домовладельцы не хотят устанавливать бойлер в спальне из соображений безопасности. На самом деле, эксплуатировать современные герметичные котлы в спальне совершенно безопасно, если они были правильно установлены инженером, зарегистрированным в Gas Safe. Конечно, любой неисправный котел может дать утечку окиси углерода. Утечка угарного газа может быть смертельной, поэтому рекомендуется регулярное обслуживание и установка детектора угарного газа независимо от того, где вы устанавливаете свой котел.

Прежде чем остановиться на установке котла в спальне, стоит учесть, что даже современные котлы при работе издают некоторый шум, что не идеально для комнаты, где спят люди.

Подробнее об установке бойлера в спальню:

Гараж

Основная проблема при установке котла в гараже — это риск замерзания в зимние месяцы.

При отрицательных температурах вода в бойлере может замерзнуть. По этой причине рекомендуется установить бойлер с подогревом для защиты от замерзания, который будет поддерживать температуру воды выше определенной. Кроме того, необходимо изолировать трубы изоляцией.

Кухня

Кухня — одно из наиболее распространенных мест для установки бойлера. И хотя их часто можно спрятать в шкафу или под кухонным гарнитуром, это означает, что на кухне теряется место для хранения вещей.

Подсобное помещение

Для домов, в которых есть подсобное помещение, это идеальное место для размещения котла в стороне, чтобы сэкономить место в других местах вокруг дома.

---

Получите БЕСПЛАТНУЮ котировку котла

Если пришло время заменить текущий бойлер, получите предложения прямо сейчас

---

Потребуется ли мне новый котел или я могу перенести существующий котел?

Существующий котел можно переместить на новое место, но вам нужно подумать, имеет ли это смысл в данный момент.

Если вашему текущему котлу всего несколько лет, и на него все еще распространяется гарантия, то покупка новой модели действительно не имеет финансового смысла, и если вам не терпится сменить местоположение, пока вам не установят замену, тогда она возможно.

Однако, если ваш котел все равно потребуется заменить через пару лет, было бы лучше установить новый котел на новом месте. В противном случае вы потратите деньги на переезд котла, а вскоре после этого его придется заменить.

Новые энергоэффективные котлы доступны всего за 750 фунтов стерлингов (без учета установки) и включают длительные гарантии — этот вариант становится еще более привлекательным, если учесть, что замена неэффективного котла на агрегат с рейтингом A может значительно снизить счета за электроэнергию. как 350 фунтов стерлингов в год, поэтому в некоторых случаях новый котел окупится всего за пару лет за счет снижения счетов за электроэнергию.

Еще одна причина рассмотреть вопрос о замене котла вместо того, чтобы переносить старый, — это наличие деталей дымохода.Если ваш котел больше не находится в производстве, может быть трудно найти правильный дымоход, поэтому его перемещение может быть неприемлемым.

Сколько времени занимает перемещение котла?

Простую замену аналогичного котла можно произвести в течение дня — перенос котла на новое место может добавить к работе дополнительный день. Если новое место будет находиться на особенно большом расстоянии от текущей точки установки, тогда это увеличит время, так как инженер-теплотехник должен будет добавить и, возможно, перенаправить трубопровод.

Рекомендации по перемещению котла

Если вы решили, что лучше всего переместить существующий котел, следующим шагом будет поиск подходящего для него нового дома. Это может быть так же просто, как переместить его на новое место в той же комнате, но следует учитывать несколько ключевых факторов:

• Если у вас бетонный или плиточный пол, возможно, потребуется провести трубопровод через стену или потолок
• Котлы имеют минимальные требования к зазору дымохода, что означает, что их нельзя устанавливать слишком близко к окнам или дверям.
• Ковры и половые доски, возможно, потребуется взломать, поднять и перевернуть
• Если вы отодвинете бойлер подальше от кранов, вы можете заметить, что вода нагревается дольше
• Для котла, установленного возле водостока, нужна сливная труба
• Если у вас твердый пол, такой как бетон, камень или плитка, возможно, потребуется, чтобы трубы были видны.
• Расстояние от кранов, так как от этого зависит время прохождения горячей воды (комбинированные котлы)
• Строительные леса могут потребоваться, если котел устанавливается на чердаке.
• При установке на чердаке также соблюдаются правила техники безопасности: он должен быть хорошо освещен, иметь проход и быть легко доступным
• Котлу в пристройке или гараже потребуется защита от замерзания и изолированные трубы для защиты в холодную погоду

ВАЖНАЯ ИНФОРМАЦИЯ: Куда бы вы не переместили котел, убедитесь, что он доступен для будущего обслуживания или ремонта.

Получите бесплатные расценки на переезд котла

Если вам нужно переместить котел или вы думаете, что вам может понадобиться замена, очень важно, чтобы зарегистрированный инженер Gas Safe участвовал как в планировании, так и в установке. Мы рекомендуем вам связаться с несколькими установщиками, чтобы сравнить их советы и получить лучшее предложение с точки зрения цены.

Отправьте нам запрос сегодня, и мы свяжем вас с 3 авторитетными установщиками, которые проконсультируют вас и предоставят самые конкурентоспособные предложения.

---

Получите БЕСПЛАТНУЮ котировку котла

Если пришло время заменить текущий бойлер, получите предложения прямо сейчас

---

[Решено] Peerless Boilers Review: Никогда не покупайте бесподобный котел [censor]

р КрасныйJ76 Обзор обновлен: 18 марта 2019 г.

Я хотел бы направить вас к этому открытому письму, которое я пишу от имени моего хорошего друга. Он купил Peerless Boiler — прекрасное передовое высокотехнологичное оборудование, разработанное для решения чрезвычайно сложной задачи: брать воду комнатной температуры и ….. нагреть его. Я понимаю, что это безумная просьба. Я имею в виду, что изменение температуры воды — это процесс, над которым ученые боролись годами. Это сбивало с толку величайшие умы мира с древних египетских времен. Целые университеты открыли факультеты наук о воде, чтобы понять этот сложнейший процесс, поэтому я, надо признать, скептически отнесся к тому, что Кен решил пойти и купить водогрейный котел.

«Котел, вы говорите? То есть, для нагрева воды? Ба, вздор! Не могли бы вы также подобрать мне машину времени по дороге в магазин?»

Что ж, очевидно, есть одна компания, достаточно смелая, чтобы попытаться вскипятить воду, и которая готова поделиться с вами своим секретом, который изменит вашу жизнь.Это Peerless Boilers, Peerless Boilers похожи на современного Да Винчи, выдумывающего дорогие и новаторские решения проблемы снабжения дома самым редким из товаров — горячей водой. Понятно, что они еще не совсем работают, я имею в виду, в конце концов, они только бета. Пока что мы очень довольны. Он довольно большой, он сделан из какого-то прочного металла, я полагаю, он хорошо смотрится в подвале и, что самое главное, оправдал все наши надежды с точки зрения того, что он довольно дорогой.Как здорово! Однако в настоящее время у нас есть одна проблема с котлом. Это незначительно, но мы все же надеемся, что Peerless захочет решить эту проблему:

Вода: она ее не нагревает.

Мы, конечно, наслаждаемся котлом целый месяц. Восхищаясь множеством трубок и причудливых вентиляционных отверстий, мы слегка пускаем слюни, когда проводим пальцами по безупречно размещенному логотипу Peerless на его гладкой металлической облицовке. Я так полюбил его, что на самом деле влюбился в него, и теперь сплю в подвале, свернувшись калачиком рядом с ним, шепча ему на ухо сладкие пустяки и напоминая ему, что мы его очень любим, и в любое время он готов Чтобы начать греть воду, будем вежливыми и не смеяться. Мы понимаем, что это многого требует; мы готовы позволить ему разобраться во всем в своем собственном темпе.

Несравненные люди были мне полезны! Каждый раз, когда мы звонили, нас встречает столь же привлекательный автоответчик, который забирает записанные сообщения и хранит их в забвении, чтобы нам не приходилось мучиться, доставляя неудобства этим прекрасным ребятам из Peerless. О, эти чудесные рыцари в великолепных сияющих доспехах, сражающиеся с мифической гидрой, известной как «ледяной дождь», с храбростью самых безумных и причудливых исследователей мира.Они действительно современные рыцари круглого стола, они такие. Каждую ночь я засыпаю, моля небеса помочь им найти решение в ближайшее время, поскольку такая бесстрашная банда отступников должна нуждаться в каком-то божественном вмешательстве, чтобы помочь им в достижении их высокой цели.

На самом деле, когда мы звонили в прошлый раз, наш представитель был слишком занят, чтобы помочь нам, потому что он направлялся на торговую выставку! Сражайся, храбрый солдат. Сражайтесь на благо и зарабатывайте больше денег для своей компании, чтобы однажды вы могли принести облегчение всем тем из нас, кто страдает в эти темные века, когда наука о нагревании воды настолько превосходит понимание большинства человеческих умов, что только Самая хорошо оснащенная, умная команда людей осмеливается взяться за решение этой проблемы.

Бесподобный, возьми свое старое доброе время. Столько времени, сколько вы хотите, предоставить нам бойлер, который действительно нагревает воду; потому что в этой области я знаю, что ты наша единственная надежда.

Другие жалобы и отзывы Peerless Boilers

Как установить ROS на Ubuntu 18.04

Привет, разработчики ROS!

В этом посте мы шаг за шагом рассмотрим установку ROS Melodic в свежей версии Ubuntu 18.04. Я использую обычный настольный компьютер, который я использую для поддержки разработки ROS.

Давай сделаем это!

Шаг 1 — Конфигурация

Первым шагом является добавление репозитория ROS к вашим исходным текстам ubuntu . list

 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $ (lsb_release -sc) main"> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 

Во-вторых, добавьте ключи для доступа к нему:

 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp: //keyserver.ubuntu.com: 80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
 

 Выполняется: / tmp / apt-key-gpghome.WudTyznLyJ / gpg.1.sh --keyserver hkp: //keyserver.ubuntu.com: 80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
gpg: key F42ED6FBAB17C654: открытый ключ «Open Robotics » импортирован
gpg: Общее количество обработанных: 1
gpg: импортировано: 1 

И, наконец, обновите список пакетов:

 обновление sudo apt 

 Хит: 1 http://eu-west-1.ec2.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic InRelease
Хит: 2 http://eu-west-1.ec2.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates InRelease
Хит: 3 http: // eu-west-1.ec2.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-backports InRelease
Получить: 4 http://security. ubuntu.com/ubuntu bionic-security InRelease [88,7 kB]
Получить: 5 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease [4669 B]
Получить: 6 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic / main пакетов amd64 [569 kB]
Получено 662 КБ за 2 секунды (406 КБ / с)
Чтение списков пакетов ... Готово
Построение дерева зависимостей
Чтение информации о состоянии ... Готово
3 пакета можно обновить.Запустите 'apt list --upgradable', чтобы увидеть их. 

Отлично!

Шаг 2 — Установка ROS

На данный момент у нас есть несколько вариантов. Их:

а. База ROS

Он устанавливает ROS пакет , build и коммуникационные библиотеки .

Рекомендуется для встраиваемых компьютеров, на которых у вас мало оборудования для графических инструментов или реальных роботов (на стадии производства) для выполнения своих конкретных задач без необходимости отладки.

 sudo apt install ros-melodic-ros-base 

г. ROS Desktop

Он устанавливает ROS Base , rqt , rviz и общие библиотеки роботов

Это базовые пакеты для разработки ROS. Новичкам рекомендуется следовать руководствам по ROS, не устанавливая слишком много. RQT и RVIZ предоставляют графические интерфейсы для визуализации того, что происходит за кулисами.С этой опцией вам не нужно работать только с оболочкой.

 sudo apt install ros-melodic-desktop 

г. ROS Desktop Full

Он устанавливает все опции ROS Desktop плюс 2D / 3D симуляторы и 2D / 3D восприятия.

Если вы хотите моделировать, используя версию Gazebo по умолчанию для ROS, это ваш вариант. Версия Gazebo , которая поставляется с ROS Melodic, — это 9.0. (Сообщение по теме: Все о беседке 9)

 sudo apt install ros-melodic-desktop-full 

–

Для удобства я устанавливаю опцию ROS Base , так как мне нужна более быстрая установка. После выполнения команды у вас должно быть подтверждение в конце вывода в вашем терминале:

 0 обновлено, 485 установлено заново, 0 удалено и 3 не обновлено.
Необходимо получить 234 МБ архивов.
После этой операции будет использовано 1132 МБ дополнительного дискового пространства.
Вы хотите продолжить? [Y / n] 

Как видите, будет установлено ~ 1 ГБ.

Просто нажмите Enter для подтверждения. Это может занять некоторое время. Внизу должен отображаться индикатор выполнения:

Иди и выпей кофе =)

…

В итоге просто обычное сообщение о последних установленных пакетах:

 Настройка ros-melodic-nodelet-topic-tools (1.9.16-0bionic.20190601.015001) ...
Настройка ros-melodic-nodelet-core (1.9.16-0bionic.20190601.015433) ...
Настройка ros-melodic-roswtf (1.14.3-0bionic.20190601.014658) ...
Настройка ros-melodic-ros-comm (1.14.3-0bionic.20190601.015500) ...
Настройка ros-melodic-ros-core (1.4.1-0bionic.20190601.015718) ...
Настройка ros-melodic-ros-base (1. 4.1-0bionic.20190808.193524) ...
Обработка триггеров для libgdk-pixbuf2.0-0: amd64 (2.36.11-2) ...
Обработка триггеров для libc-bin (2.27-3ubuntu1) ...
 

И у вас должен быть снова готовый к использованию бесплатный терминал:

 пользователь @ компьютер: ~ 

$

Шаг 3 — Зависимости ROS

Мы почти у цели! Команды ROS Клиент также может управлять зависимостями за вас, и rosdep отвечает за это.

Вот почему мы должны инициализировать rosdep . Это выглядит так:

 sudo rosdep init 

 Написал /etc/ros/rosdep/sources.list.d / 20-default.list
Рекомендуется: запустите

rosdep update

 

Аналогично репозиториям ubuntu, вам нужно иногда обновлять rosdep :

 обновление rosdep 

 чтение данных списка источников из /etc/ros/rosdep/sources.list.d
Нажмите https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml. 
Нажмите https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml.
Нажмите https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.ямл
Нажмите https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml.
Нажмите https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml.
Запрос индекса rosdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml
Пропустить устаревший дистрибутив "Ardent"
Пропустить дистрибутив "bouncy" с истекшим сроком службы
Добавить дистрибутив "Кристалл"
Добавить дистрибутив "лихой"
Добавить дистрибутив "красноречивый"
Пропустить устаревший дистрибутив "groovy"
Пропустить устаревший дистрибутив hydro
Пропустить дистрибутив Indigo с истекшим сроком службы
Пропустить дистрибутив jade с истекшим сроком службы
Добавить дистрибутив "кинетический"
Пропустить дистрибутив lunar с истекшим сроком эксплуатации
Добавить дистрибутив "мелодичный"
Добавить дистрибутив noetic
обновлен кеш в / home / ubuntu /. ros / rosdep / sources.cache 

Шаг 4 — Настройка среды

У нас установлены ROS и менеджер зависимостей. Давайте настроим нашу среду. Это очень важный шаг, как только мы его сделаем, работа с ROS станет гладкой.

ROS устанавливается по адресу / opt / ros / (в данном случае / opt / ros / melodic ). Чтобы команды ROS были доступны, необходимо получить файл оболочки внутри папки установки.Это делается так:

 источник /opt/ros/melodic/setup.bash 

Но … учитывая, что мы хотим, чтобы она была доступна в каждом открываемом нами терминале, мы используем «ярлык», который добавляет эту команду в файл «/ home / /.bashrc» . Файл .bashrc вызывается каждый раз, когда открывается новый терминал, поэтому нам не нужно настраивать source ROS, поскольку у нас есть инструкция в этом файле. Чтобы добавить команду в файл, вы можете отредактировать его вручную с помощью редактора по вашему выбору или просто выполнить команду ниже:

 echo "source / opt / ros / melodic / setup. bash ">> ~ / .bashrc 

Шаг 5 — Тестирование!

На этом этапе у нас должно быть все на месте. Давайте попробуем несколько команд ROS, чтобы убедиться, что установка завершилась успешно.

Если у вас с самого начала был открыт тот же терминал, следовательно, вам необходимо выполнить исходный код для вашего файла .bashrc , чтобы были доступны команды ROS.

 источник ~ / .bashrc 

И если вы добавили его в свой .bashrc , вы выполняете его в последний раз =)

Первым делом мы должны попробовать запустить roscore. Другими словами, мы запустим процесс, отвечающий за передачу всего, что связано с ROS, в среде ROS.

 roscore 

 ... вход в /home/ubuntu/.ros/log/c70b2cce-e773-11e9-9f15-027a087bcd00/roslaunch-ip-172-31-31-24-15073.log
Проверка каталога журнала на предмет использования диска. Это может занять некоторое время.
Нажмите Ctrl-C, чтобы прервать
Завершена проверка использования диска для файла журнала. Использование <1 ГБ.

запущен сервер roslaunch http: // ip-172-31-31-24: 45551 /
ros_comm версия 1.14.3


РЕЗЮМЕ
========

ПАРАМЕТРЫ
 * / rosdistro: мелодичный
 * / rosversion: 1.14.3

УЗЛЫ

автоматический запуск нового мастера
процесс [master]: запущен с pid [15096]
ROS_MASTER_URI = http: // ip-172-31-31-24: 11311 /

установка / run_id на c70b2cce-e773-11e9-9f15-027a087bcd00
процесс [rosout-1]: запущен с pid [15107]
запущена основная служба [/ rosout] 

Ваш терминал должен застрять здесь, поэтому вы не можете выполнять что-либо еще, пока у вас есть процесс roscore . roscore запущен и готов к работе с другими процессами ROS!

Откройте новый терминал (ваш .bashrc сделает необходимый исходный код) и выполните:

 список рознод 

 / rosout 

Шаг 6 - Заключение

На сегодня все! У вас установлена ​​и готова к использованию ROS Melodic!

Если вам нравится такой контент, не забудьте поделиться им со своими коллегами.